EGK 25-PN-M-B
ID 1491752
- Stroke per jaw: 26.5 mm
- Min. gripping force: 20 N
- Max. gripping force: 50 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Zdvih na čeľusť [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 20.0 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 50.0 |
| Min. udržiavanie uchopovacej sily [%] | 75 |
| Max. udržiavanie uchopovacej sily [%] | 90 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 70.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.13 |
| Presnosť umiestnenia [mm] | ± 0.1 |
| Presnosť opakovania (uchopovanie) [mm] | 0.03 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | 0.1 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné) [mm] | 0.15 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.37 |
| Doba otvárania [s] | 0.37 |
| Max. rýchlosť (polohovanie) [mm/s] | 120.0 |
| Max. zrýchlenie [mm/s²] | 1300.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.62 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Stupeň ochrany IP - elektronika | 67 |
| Stupeň ochrany IP, vedenie/základná čeľusť | 20 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Dĺžka X [mm] | 83.0 |
| Šírka Y [mm] | 62.0 |
| Výška Z [mm] | 78.0 |
| Nominálne napätie [V] | 24.0 |
| Komunikačné rozhranie | PROFINET |
| Menovitá spotreba prúdu napájania [A] | 0.23 |
| Max. spotreba prúdu napájania [A] | 0.54 |
| Logika menovitej spotreby prúdu [A] | 0.16 |
| Logika max. spotreby prúdu [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 200.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Režimy uchopenia
Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Režimy uchopenia
- X-axis:
- Časy pojazdu
- Y-axis:
- Uchopovacia sila
Uchopovacia sila
- X-axis:
- Dĺžka prsta
- Y-axis:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Positioniergenauigkeit
ist definiert als die Abweichung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden, unidirektionalen Positionierfahrten auf eine definierte Position bei gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen (ein Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.