arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Country and language
Region
Ireland
Language
Cancel Apply
Your shopping cart
Go to shopping cart
How can we help you?
Your request to SCHUNK
Find field sales representatives
Request CAD data
Your quote request
Change the country selection to see information on the products, services and contact persons that are relevant for your location.
Keep country selection Visit SCHUNK USA
  1. Homepage
  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK tools
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
片側ストローク [mm]
Please choose
閉力 [N]
Please choose
All filters
Filter
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 315
IS 295
S 31
衝突保護バージョン
あり 63
耐熱バージョン
あり 170
パワーブースターバージョン
あり 24
防塵バージョン
あり 101
高精度バージョン
あり 168
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
推奨ワーク重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
繰り返し精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
IP 保護等級
20 25
30 154
40 310
41 41
54 9
64 63
67 224
モーメント Mx 最大 [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 275
50 .. 100 256
100 .. 150 55
150 .. 200 152
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
トルク My 最大 [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 236
100 .. 150 261
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
モーメント Mz最大 [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
フィンガー移動
直動 1127
最大把持力の維持 [%]
100 38
90 15
同期
Synchron 18
同期なし 10
非同期 18
保護カバーバージョン HUE
あり 9
ケーブルコネクター/ケーブル端
2 x M8 2
M12 1
M12 コネクター、8 ピン 1
M8 4
M8 コネクター, 8-ピン 2
オープンより線 9
最大把持力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
ロボットフランジ
メディアフランジ電極、接触子 1
標準フランジ 18
ロボットメーカー
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
誘導型センサータイプ
あり 15
証明された把持力維持機能
あり 120
サイズ
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
最小ストローク/ジョー [mm]
100.0 46
互換ロボット
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (eシリーズのみ) 1
最小把持力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
最小把持力の維持 [%]
75 15
80 20
90 18
シリーズ
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
1,157 results
PHL

PHL

2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelistí pro velké díly a/nebo pro široký rozsah dílů
Show series
30 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Univerzální dvouprsté paralelní chapadlo s velkým zdvihem čelistí, integrovaným senzorovým systémem a vysokým užitečným zatížením díky použití vícezubého vedení
Show series
225 Variants
EGK

EGK

Univerzálně použitelné dvouprsté chapadlo malých dílů pro maximální rozmanitost obrobků s maximální procesní spolehlivostí
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Univerzálně použitelné dvouprsté univerzální chapadlo pro maximální rozmanitost obrobku s maximální robustností.
Show series
76 Variants
ELG

ELG

Elektrické 2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelisti, vysokou uchopovací silou a vedením profilové lišty pro použití dlouhých uchopovacích prstů.
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Pneumatické 2prsté paralelní chapadlo s velkým zdvihem čelisti, vysokou uchopovací silou a vedením profilové lišty pro použití dlouhých uchopovacích prstů
Show series
30 Variants
JGP-P

JGP-P

Univerzální 2prsté paralelní chapadlo s vodicí T-drážkou a nejlepším poměrem cena / výkon
Show series
48 Variants
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Univerzální 2prsté paralelní chapadlo s trvalým mazáním, velkou uchopovací silou a vysokými maximálními momenty vlivem používání vícezubého vedení.
Show series
305 Variants
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrické 2prsté paralelní chapadlo certifikované pro kolaborativní provoz s 24V ovládáním a digitálním I/O
Show series
19 Variants
EGP

EGP

Elektrické 2prsté paralelní chapadlo se základními čelistmi vedenými na válečkových ložiscích s hladkým chodem
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

2prsté paralelní chapadlo s hladkým ložiskovým vedením základních čelistí
Show series
95 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Těsné 2prsté chapadlo, které splňuje požadavky IP67 a zabraňuje pronikání látek do pracovního prostředí.
Show series
201 Variants
KGG

KGG

Zúžené 2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem
Show series
11 Variants
KTG

KTG

2prsté paralelní chapadlo se středovým otvorem
Show series
1 Version
MPC

MPC

Snadno vytvořené paralelní 2prsté chapadlo s dobrým poměrem cena/výkon
Show series
6 Variants
PFH-mini

PFH-mini

2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelistí pro velké díly a/nebo pro široký rozsah dílů
Show series
11 Variants
PGB

PGB

Univerzální 2prsté paralelní chapadlo s vysokou uchopovací silou a vysokým momentovým zatížením díky vícezubému vedení a středovému otvoru
Show series
4 Variants
PGF

PGF

Univerzální paralelní chapadlo s povrchově vedenými základními čelistmi
Show series
15 Variants
PSH

PSH

2prsté paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem čelistí a kruhovým vedením odolným vůči nečistotám
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Stabilní 2prsté paralelní chapadlo pro manipulaci s těžkými díly a široký sortiment dílů vybavené robustními vedeními
Show series
2 Variants
Load more