Dans de nombreux secteurs, la production s'oriente de plus en plus vers le « high-mix/low-volume ». C'est pourquoi le fait de pouvoir produire un large éventail de variantes sans aucun travail manuel de préparation, même pour les lots les plus petits, devient un grand avantage pour les entreprises. Le système de changement rapide de mors BSWS-R rend cela possible grâce à sa solution flexible. Le dernier stade d'évolution de la série BSWS permet aux robots de changer automatiquement de doigts de préhension au cours d'un processus – en moins de trois secondes !
Jusqu'à présent, les modifications automatisées n'étaient possibles qu'en remplaçant l'ensemble du préhenseur. Le BSWS-R, quant à lui, peut accomplir cette tâche avec un minimum de composants. La seule pièce nécessaire pour chaque doigt de préhension est une base de système de changement rapide de mors, deux axes d'adaptation et une station de dépôt. La base est vissée dans le doigt de préhension spécifique à la pièce et les axes d'adaptation sont fixés au mors de base du préhenseur. Lorsque la base se déplace dans la station de dépôt, l'axe de verrouillage est actionné et le mécanisme d'ajustement de forme est déverrouillé. Le robot se déplace vers le haut hors du système de changement rapide de mors. Les doigts et la base restent dans la station de dépôt. Aucun travail supplémentaire n'est nécessaire, car le robot effectue le changement de manière autonome. La nouvelle conception du système élimine la nécessité de percer le doigt. Seuls les trous filetés sont nécessaires. Les utilisateurs disposent ainsi d'une plus grande liberté dans la conception de leurs doigts.
Le BSWS-R est disponible en neuf tailles. Dans les versions plus petites jusqu'à la taille 100, les stations d'appui sont conçues avec des paliers en élastomère. Ils sont donc idéaux pour une utilisation avec des cobots. Pour une plus grande sécurité de processus, un détecteur de proximité inductif est disponible en option pour vérifier si le doigt se trouve dans la station de dépôt. La base est également préparée pour l'installation d'une puce de codification RFID pour le codage des doigts. Outre le nouveau BSWS-R, les deux systèmes de changement manuel de la série resteront en place. Avec le BSWS éprouvé, l'opérateur change le doigt à l'aide d'une clé six pans. Avec le BSWS-M, il suffit d'appuyer sur un bouton.