SVH
Main de préhension 5 doigts servo-électrique
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
Description
Avantages - Vos bénéfices
- Adapté aux applications mobiles
grâce à la faible consommation d'énergie à 24 V DC - Construction extrêmement compacte.
en raison de l'intégration complète des électroniques de commande, de régulation et de puissance dans le poignet - Interfaces définies
pour une connexion aisée avec les robots industriels standard et légers
Options et informations particulières
- Versions gauche et droite
Selon son modèle, la main humaine, le SVH est disponible en version gauche et droite. Cela permet de reproduire, dans les limites techniques, les activités qu'un humain effectue avec ses deux mains. - Connexion de la main
La main est reliée par sa partie inférieure au système de changement FWK. Un FWK est essentiel pour le fonctionnement. La communication et l'alimentation en tension sont transmises par des broches à ressort. - Contrôle via le pilote ROS
Pour la SVH, les pilotes sont disponibles en ligne pour ROS1 et ROS2. Un court manuel pour contrôler le SVH via Raspberry Pi est également compris