Description
Solution application pour la préhension de pièces non orientées en position, composée d’un système de caméra et d’une pince en vue d’une automatisation simple avec des cobots.
Avantages - Vos bénéfices
Compétences en vision et manipulation d’un seul fournisseur
pour une solution complète et fiable sur l’ensemble de l’application
Ensemble de matériel, logiciels et services complet et parfaitement adapté
pour une mise en service rapide et simple
Interface utilisateur intuitive du logiciel
pour une configuration facile de l’application
Fonction anti-collision intégrée entre la pince et la caisse de transport
pour une fiabilité de processus élevée et une réduction des temps d’arrêt
Plug & Work
avec les interfaces adaptées à tous les robots Universal Robots
Grande course de la pince librement programmable
pour la manipulation flexible de diverses pièces
Options et informations particulières
Kit d’application
Le kit comprend tous les composants nécessaires au montage et à la mise en service de la pince et de la caméra sur le robot. En plus du starter kit EGH et de la caméra, le contenu comprend le matériel de fixation nécessaire, les outils, le kit d’étalonnage, la clé USB avec URCap et l'exemple de programme , ainsi que le câble de connexion.
Kit de calibrage
Lors de la mise en service, la caméra est étalonnée en plusieurs étapes ; les outils nécessaires pour cela ainsi que les instructions sont inclus dans le kit d’application.
Logiciel
Pour la pince et la caméra, un module logiciel pour les robots Universal Robots est fourni sur une clé USB incluse. La clé USB contient par ailleurs un exemple de programme qui peut être utilisé pour mettre en œuvre facilement des applications Pick & Place.
Documentation
Le kit d’application comprend des instructions de mise en service pour l’ensemble du système ainsi que des instructions de montage pour la pince universelle EGH. Vous trouverez de plus amples informations, y compris le manuel des modules logiciels pour Universal Robots, sur www.schunk.com
Projecteur
Dans les applications où les pièces sont saisies dans des caisses, il est recommandé d’utiliser le projecteur rc_randomdot pour améliorer la qualité des informations relatives à la profondeur. Le projecteur n’est pas inclus dans le kit d’application et peut être commandé séparément.
