L'impiego di appositi cambi utensili SCHUNK sui lati anteriori dei robot aumenta la flessibilità, l'efficienza, il tempo ciclo e la sicurezza di processo. I cambi tool automatici e manuali consentono di sostituire rapidamente pinze, utensili e altri attuatori. Nel settore dell'automazione, SCHUNK offre inoltre un vasto portafoglio di componenti per applicazioni robotiche, dalla manipolazione di piccoli componenti a carichi pesanti.
Molti prodotti Robot PLUS sono conformi allo standard per essere imbullonati direttamente alla flangia ISO 9409-1 di un robot.
Esempio: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 descrive lo standard 125 corrisponde al diametro del cerchio dei bulloni 6- M10: 6 viti M10 preinstallate nell'unità
Questo valore descrive la forza con cui la testina intercambiabile attrae verso di sé l'adattatore intercambiabile. A seconda del sistema, questo valore si applica a diverse distanze tra la testina intercambiabile e l'adattatore intercambiabile; vedi di seguito:
CPS: Questo valore si applica quando la distanza tra la testina intercambiabile e l'adattatore intercambiabile è di 0,5 mm.
CPB: Si applica quando la distanza tra la testina intercambiabile e l'adattatore intercambiabile è di 0 mm.
Un sistema di cambio utensili è costituito da due componenti. Il componente che si collega al robot è il lato robot. Il componente che si collega alla lavorazione è il lato utensile.
Il peso di movimentazione è il carico suggerito per un sistema di cambioutensili. La scelta adeguata di un modello di cambioutensili deve comunque considerare la forza e il carico di coppia su un cambioutensili.
Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Electrically actuated tool changer with self-retaining function in the event of electrical power failure and an integrated sensor system for monitoring locking and tool presence.
