EZU
Centrische grijpers
De veelzijdige centrische drievingergrijper maakt het mogelijk om cilindrische en excentrisch geplaatste werkstukken te grijpen nagenoeg zonder verlies van grijpkracht.
Beschrijving
Innovaties - uw voordelen
- Flexibele werkstukhandling
Cilindrische werkstukken van verschillende afmetingen kunnen efficiënt worden verwerkt dankzij de uitgebreid instelbare, vrij programmeerbare klemslag. - Hoge fouttolerantie
De aandrijflijn zorgt voor een constant hoge grijpkracht, zelfs bij horizontale positioneringsfouten van het werkstuk of de robot. - Meer efficiëntie
Er is geen opstartafstand nodig voor het grijpen, wat de bediening vereenvoudigt en het hele proces versnelt - Robuustheid
Het afgedichte ontwerp met de beproefde schuifgeleider maakt de grijper bestand tegen zware bedrijfsomstandigheden - Bijzonder betrouwbaar
Dankzij de geïntegreerde grijpkrachtbeveiliging met verliesdetectie wordt het risico op werkstukverlies geminimaliseerd - Hoge beschikbaarheid
De geïntegreerde absolute encoder zorgt voor een permanente referentie, zelfs bij een noodstop of stroomstoring. - Eenvoudige integratie
Dankzij een breed scala aan communicatie-interfaces, PLC-functieblokken en robotplug-ins die compatibel zijn met toonaangevende fabrikanten, wordt de integratie-inspanning aanzienlijk verminderd.
Opties en speciale informatie
- Grijpmodi
De grijpmodi BasicGrip en StrongGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. De grijpsnelheid wordt automatisch geoptimaliseerd voor het aanpassen van de grijpkracht. Met StrongGrip wordt de maximale grijpkracht gegenereerd en vervolgens opgeslagen door het grijpkrachtbehoud. Permanent hergrijping is mogelijk binnen een instelbaar tijdsbestek. Bovendien moet in de StrongGrip-modus rekening worden gehouden met de vastgestelde pauzetijden en de maximale omgevingstemperaturen. U vindt meer informatie in de gebruikershandleiding. - Behoud van grijpkracht
Dankzij de combinatie van de elektrische vasthoudrem en de initiële spanning van een elastisch element kan meer dan 80% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht betrouwbaar worden gehandhaafd bij spanningsval of noodstop. Indien de grijpkracht en positiehandhaving preventief worden geactiveerd, kan 100% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht worden gehandhaafd. De overschrijding van de grijpervingers bij het verwijderen van het werkstuk bedraagt enkele millimeters en is afhankelijk van de opgewekte grijpkracht. Varianten zonder grijpkrachtbehoud zijn ook als optie verkrijgbaar. - Afdichting
De grijper wordt standaard geleverd met verbeterde bescherming tegen het binnendringen van stof of vloeistoffen. De IP-bescherming van de elektronica is enkel geldigd als de stekkerverbindingen correct zijn gemonteerd. De tandwielkast van de grijper wordt bovendien beschermd door een afdichting op de uitgaande rondsels. - Interface van de basisklemmen
Als de middenklem wordt gebruikt, komt de interface van de basisklauwen overeen met die van de universele grijper PGN-plus-P. Dit betekent dat het uitgebreide assortiment vingeraccessoires voor de PGN-plus-P ook voor deze grijper kan worden gebruikt, rekening houdend met de storende contouren en de geldende toepassingsgrenzen.