arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Wijzig het land om informatie te zien over de producten, diensten en contactpersonen die relevant zijn voor uw locatie.
Technische rapporten april 2020

Plug & Work

Cobots worden beschouwd als een niche in robotica, maar steeds meer fabrikanten ontdekken dit segment - zowel grote spelers in industriële robotica als gespecialiseerde cobotpioniers. SCHUNK pakt dit thema op en stelt gebruiksklare plug & work-portfolio's op die de uitrusting van de Cobot-front-end radicaal vereenvoudigen.
Universal Robots

Volgens het rapport van World Robotics waren 3,24% van de in 2018 geïnstalleerde robots cobots; in absolute aantallen is dit 14.000 van de 422.000. Deze cijfers verhullen het feit dat het segment sterk in opkomst is en zeer aantrekkelijk wordt voor zowel fabrikanten als gebruikers - niet in de laatste plaats vanwege de pioniersrol van Universal Robots. Terwijl meer traditionele industriële robots een aanzienlijk budget en veel knowhow vergen, triggert de categorie 'lichtgewicht' het speelinstinct, mede omdat het mogelijk is om zonder problemen direct met de robot te werken. Plotseling hebben gebruikers die nooit iets met robots te maken hebben gehad, voldoende vertrouwen om in het weekend een applicatie te maken. Het zijn niet alleen kleine en middelgrote ondernemingen die voorheen niet met robotica bezig waren, die nu actief worden op dit gebied. Zelfs grote bedrijven met kennis van automatisering bezwijken voor de charme van slimme, lichtgewicht robots, omdat plotseling toepassingen kunnen worden geopend, die voorheen geen investering in conventionele robottechnologie rechtvaardigden.

Grijpers SCHUNK past zijn grijpers specifiek aan voor de verschillende cobots op de markt en bundelt de topcomponenten in op maat gemaakte Plug & work-portfolio's.

Radicale vereenvoudiging is de sleutel tot succes

Vereenvoudiging is het toverwoord dat tot nu toe ongekende creativiteit bevleugelt bij het werken met cobots. Constructie, configuratie en ontwerp, montage en installatie zijn zo radicaal vereenvoudigd door de fabrikanten dat zelfs beginners robotica nuttig vinden en ervan profiteren. Een grote verscheidenheid aan automatiseringsscenario's kan op experimentele basis worden geïmplementeerd: hetzij in aparte ruimtes zoals bij conventionele industriële robots, of in de onmiddellijke nabijheid van mensen. Tegenwoordig worden cobots vooral ingezet als lichtgewicht robots. Ze kosten minder dan standaard industriële robots en zijn aanzienlijk eenvoudiger te programmeren ", legt Benedikt Janßen uit, Manager Product Sales Mechatronica bij SCHUNK, de specialist voor grijpsystemen en spantechniek. "Ze stellen met name kleinere bedrijven in staat om op een laag niveau in robotica te stappen met een pragmatische benadering van veiligheidsoverwegingen. Het hoofd van het SCHUNK Co-act-team volgt de ontwikkeling van de markt al enkele jaren op de voet en heeft de nieuwe en dynamisch groeiende wereld van lichtgewicht robotica van dichtbij ervaren. "Traditionele industriële robotica wordt geïmplementeerd door systeemintegratoren en fabrikanten, die vooral het grote assortiment grijpsystemen van SCHUNK en de hoge kwaliteit van onze grijpers en end-of-arm-componenten waarderen. Aan de andere kant moet het front-end assortiment voor cobots, dat voornamelijk via retail of via retailplatforms van cobotfabrikanten wordt gedistribueerd, veel slanker en universeler inzetbaar zijn. "

variabel en veelzijdig Met een variabel instelbare volledige slag van 80 mm kan de SCHUNK EGH verschillende onderdelen bewerken.

Plug & work-portfolio

Grijpers worden vaak gewoon met de cobot ingekocht, in tegenstelling tot industriële robots, waar ze door integrators en fabrikanten individueel worden geselecteerd, ontworpen en afgestemd op de betreffende toepassing. Vooral degenen die hun eerste stappen in automatisering zetten, zijn vaak overweldigd als ze kijken naar de 1800 pagina's tellende SCHUNK-grijpercatalogus. "Met onze Plug & work-portfolio's bundelen we nu specifiek componenten die op betrouwbare wijze 80 procent van alle toepassingen van cobots kunnen dekken", aldus Janßen. "Gebruikers hebben de mogelijkheid om de componenten uit deze portfolio's vrij te kiezen en deze passen altijd perfect bij de bijbehorende cobot". Het belangrijkste doel is om gebruikers in staat te stellen snel, kosteneffectief en direct productieve resultaten te behalen door de deskundige kennis van SCHUNK in de portfoliocomponenten te bundelen en over-engineering te voorkomen. In navolging van het Plug & work-portfolio voor Universal Robots, dat in 2018 werd gelanceerd en zich al lang op de markt heeft gevestigd, zullen halverwege het jaar op maat gemaakte Plug & work-portfolio's voor Doosan Robotics en Techman Robot worden toegevoegd. Elk bevat gecertificeerde Co-act-grijpers voor bediening in samenwerking, pneumatische en elektrische grijpers, sensoren en wisselsystemen en bestrijkt een breed scala aan toepassingen in zowel conventionele automatisering als samenwerkende toepassingen. De componenten zijn daardoor op korte termijn leverbaar en zijn daarom evenzeer geschikt voor nieuwkomers in de automatisering als voor professionals in de verspaningssector, de automobielsector en de elektronicasector, maar ook in vele andere sectoren.

Cobots De meeste cobots bieden slechts een geringe mate van samenwerking in gescheiden cellen of in de vorm van coëxistentie, waarbij bijvoorbeeld de SCHUNK EGH of de pneumatische PGN-plus voldoende zijn. Voor meer veeleisende vormen van samenwerking raadt SCHUNK echter gecertificeerde Co-act-grijpers aan, zoals de grijper voor kleine componenten Co-act EGP-C of, in de toekomst, de grijper net lange slag Co-act EGL-C.

Gecertificeerde SCHUNK Co-act-grijpers

De top van de samenwerkingsschaal in het Plug & work-portfolio van grijpers voor kleine componenten wordt gevormd door de SCHUNK Co-act EGP-C, waarvan er al honderden units zijn geïnstalleerd en de grijper met lange slag SCHUNK Co-act EGL -C, die in de tweede helft van 2020 standaard beschikbaar zal zijn. De grijper voldoet aan de eisen, zoals gesteld in de normen EN ISO 10218-1/-2 en ISO/TS 15066 en is door de Duitse arbeidsongevallenverzekeraar (DGUV) gecertificeerd voor gebruik in samenwerkende toepassingen. Terwijl de Co-act EGP-C met maximale vingerslagen van 3 mm, 6 mm, 8 mm en 10 mm en aanbevolen werkstukgewichten met een krachtpassing van 0,19 kg, 0,7 kg, 1,05 kg en 1,3 kg meer is ontworpen voor het hanteren van kleine componenten, biedt de Co-act EGL-C met een maximale slag van 42,5 mm per vinger en variabele grijpkrachten tussen 50 N en 450 N een aanzienlijk groter aantal variaties mogelijk, zoals vereist is bij bijvoorbeeld geautomatiseerd machinaal laden. De vormsluitende, intelligente grijper kan verschillende onderdelen tot 3 kg procesveilig en afwisselend verwerken: zelfs onderdelen die gevoelig zijn voor vervorming als zware onderdelen. Werkstukgewichten tot 8 kg kunnen vormsluitend worden vastgegrepen.

PGN-plus-P Na het succes van de Plug & work-portfolio voor Universal Robots (hier vertegenwoordigd door de pneumatische SCHUNK PGN-plus-P), lanceert SCHUNK nu Plug & work-portfolio's voor Doosan Robotics en Techman Robot.

SCHUNK raadt een geleidelijke start van de samenwerking aan

Het interdisciplinaire SCHUNK Co-act-team heeft al veel ervaring opgedaan met projecten op het gebied van samenwerking tussen mens en robot. Het is duidelijk geworden dat de kansen op succes aanzienlijk toenemen bij een zachte start. "Cobots zijn een uitstekend middel om de mate van samenwerking geleidelijk te vergroten", benadrukt Benedikt Janßen. "Degenen die al ervaring hebben opgedaan met coëxistentie of sequentiële samenwerking, zullen het gemakkelijker vinden om samenwerkingen of zelfs responsieve samenwerkingen in latere stappen te implementeren. Hoe hoger de mate van samenwerking, hoe waarschijnlijker het is dat we een greenfield-implementatie aanbevelen, dat wil zeggen in volledig nieuwe applicaties. Applicaties met een lage samenwerkingsgraad kunnen daarentegen ook heel goed geïmplementeerd worden in brownfield-omgevingen (d.w.z. in bestaande omgevingen"). In principe raadt de HRC-specialist aan om gebruik te maken van de expertise van SCHUNK. "Ons team bundelt HRC-ervaring uit verschillende sectoren, waardoor we op voorhand veel fouten kunnen vermijden".