EZU
Pince concentrique
La pince polyvalente à 3 doigts concentrique permet de saisir des pièces cylindriques et positionnées de manière excentrique pratiquement sans perte de force de préhension.
Description
Avantages - Vos bénéfices
- Manipulation flexible des pièces
Les pièces cylindriques de différentes tailles peuvent être manipulées efficacement grâce à la course des doigts réglable et librement programmable. - Tolérance aux pannes importante
La chaîne cinématique assure une force de préhension élevée et constante, même en cas d'erreurs de positionnement horizontal de la pièce ou du robot. - Une efficacité accrue
Aucune distance de démarrage n'est nécessaire pour la préhension, ce qui simplifie la manipulation et accélère l'ensemble du processus. - Grande robustesse
La conception étanche avec le guidage éprouvé rend la pince résistante aux conditions d'utilisation difficiles. - Particulièrement fiable
Le risque de perte de pièces est minimisé grâce au maintien intégré de la force de préhension avec détection de la perte. - Grande disponibilité
Le codeur absolu intégré assure un référencement permanent, même en cas d'arrêt d'urgence ou de coupure d'alimentation. - Intégration simple
L'effort d'intégration est considérablement réduit grâce à une large gamme d'interfaces de communication, de blocs fonctionnels automate et de plug-in pour robots compatibles avec les principaux fabricants.
Options et informations particulières
- Modes de préhension
Les modes de préhension BasicGrip et StrongGrip sont disponibles. Avec BasicGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée. Avec StrongGrip, la force de préhension maximale est générée puis maintenue par le maintien de la force de préhension. Une nouvelle prise est possible dans un délai réglable. De plus, les temps de pause définis et les températures ambiantes maximales doivent être pris en compte en mode StrongGrip. De plus amples informations figurent dans la notice d'utilisation. - Maintien de la force de préhension
En cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension, plus de 80 % de la force de préhension initialement appliquée sont maintenus fiablement grâce à une combinaison du frein électrique de maintien et de la tension initiale de l'élément élastique. Si le maintien de la force de préhension et de la position est activé de manière préventive, 100 % de la force de préhension appliquée à l'origine peut être maintenue. Le mouvement des doigts de la pince lors du retrait de la pièce est de quelques millimètres et dépend de la force de préhension générée. Des versions sans maintien de la force de préhension sont également disponibles en option. - Joint
La pince est livrée en standard avec une protection renforcée contre la pénétration de poussières ou de liquides. La protection IP de l'électronique n'est assurée que si les connecteurs ont été montés correctement. Le réducteur de la pince est en plus protégé par un joint sur le pignon de puissance de sortie. - Interface des mors de base
Lors de l'utilisation du mors intermédiaire, l'interface des mors de base correspond à celle de la pince universelle PGN-plus-P. Ceci signifie que la grande gamme d'accessoires pour la PGN-plus-P peut également être utilisée pour cette pince, en tenant compte des encombrements et des limites d'application correspondantes.