Les exigences relatives aux concepts de préhension modernes sont de plus en plus élevées. Ceux-ci doivent être faciles à intégrer, adaptables et contrôlables à tout moment, et ils doivent également fonctionner avec fiabilité sous la charge des copeaux et des lubrifiants. Le spécialiste de l’automatisation SCHUNK propose désormais la solution universelle pour cela : la nouvelle
pince parallèle à entraînement électrique EGU. Son concept d’étanchéité sophistiqué la rend résistante à la saleté et parfaite pour le chargement flexible de machines-outils ou de centres d’usinage. Dans les environnements particulièrement compliqués, comme lors du chargement de rectifieuses, la protection peut être encore renforcée par une version étanche à la poussière.
La pince flexible peut prendre en charge une large variété de pièces. Cela est possible grâce à sa course totale librement programmable jusqu’à 160 mm et au réglage continu de la force de préhension jusqu’à 3 000 N, en fonction de la taille. Le processus de préhension est sécurisé à tout moment grâce au maintien intégré de la force de préhension et à la détection de perte de pièces. En cas de coupure d’alimentation ou d’arrêt d’urgence, au moins 80 % de la force de préhension sont conservés en toute fiabilité. La position des doigts de pince est connue à tout moment par le transmetteur de valeur absolue situé côté sortie, de sorte que le processus peut se poursuivre sans nouveau référencement après la remise sous tension. L’une des particularités de cette nouvelle pince est son mode StrongGrip. Pour des pièces de poids différents, la force de préhension peut ainsi être augmentée jusqu’à 150 % sans qu’il ne soit nécessaire d’utiliser une autre pince.
Par-dessus tout, la pince intelligente impressionne par sa connectivité. SCHUNK offre une pince dotée de toutes les interfaces de communication standard : PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link et Modbus RTU. L’intégration logicielle est extrêmement simple grâce aux modules fonctionnels d’automate et aux plug-ins fournis pour les principaux fabricants de robots et peut être mise en œuvre rapidement sans travail de programmation ni passerelles supplémentaires.
SCHUNK propose l’EGU en quatre tailles : 50, 60, 70 et 80, avec et sans conservation de la force de préhension. La force de préhension maximale est comprise entre 450 N et 3 000 N, en fonction de la taille. Les doigts de pince adaptés peuvent être assemblés individuellement à l’aide du nouveau configurateur de doigts FGR, que SCHUNK met gratuitement à disposition sur son site internet.
