DRG 100-90-AS-HT
ID 39307110
- Ángulo de apertura: 90 °
- Par de cierre: 144.4 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 130 °C
技術的詳細
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 3666.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 90.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 1.5 |
| Par de cierre [Nm] | 144.4 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 30.0 |
| Peso [kg] | 4.46 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 7.2 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 217.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.3 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.6 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.75 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.0 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 130.0 |
| Anchura Y [mm] | 90.0 |
| Altura Z [mm] | 179.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 10.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1200.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Fuerza de agarre en el cierre
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Fuerza de agarre en el cierre
- X 軸:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 軸:
- 把持力
Closing moment curve
- X 軸:
- Opening angle
- Y 軸:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能