ERD 04-40-D-H-2-H1G
IDnr. 1488541
- Couple: 0.4 Nm
- Courant nominal: 0.43 A
- Alimentation électrique: 530 V
- Indice de protection IP: 40
Technische gegevens
| Angle de rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Couple nominal [Nm] | 0.4 |
| Couple de pointe [Nm] | 1.2 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 600.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.008 |
| Répétabilité [°] | 0.01 |
| Poids [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 10.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 40.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Longueur X [mm] | 68.0 |
| Largeur Y [mm] | 60.0 |
| Hauteur Z [mm] | 124.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tension circuit intermédiaire [V] | 530.0 |
| Courant nominal [A] | 0.43 |
| Courant max. [A] | 1.29 |
| Système de mesure | Encodeur (absolu) |
| Signal de sortie | HIPERFACE® |
| Certification SIL | 2 |
| Nombre de passages pneumatiques | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.0 |
| Nombre de passages électriques | 4.0 |
| Tension max. (DC) [V] | 60.0 |
| Courant max. [A] | 1.0 |
| Version avec graisse H1 | Oui |
치수 및 최대 로드
Diagramme temps de pivotement
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
Diagramme temps de pivotement
- X-as:
- Temps de rotation
- Y-as:
- Moment d'inertie de masse
- X-as bovenaan:
- Cycles par heure
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
스위블링 시간은 순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 이동한 시간입니다. PLC 또는 드라이브 컨트롤러로 유발되는 지연은 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
선택 유닛의 크기 검증은 필요합니다. 만약 그렇지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
반복 정밀도
반복 정밀도는 100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
주변 환경
모듈은 주로 청결하거나 약간 오염된 환경에서 사용하기 위해 주로 디자인되었습니다. 열악한 주변 조건에서 사용할 경우 모듈의 수명이 단축될 수 있으며, 그러한 경우 SCHUNK는 신뢰성에 대해 책임을 질 수 없음을 참고해 주십시오.
안전 참고 사항
주의: 자기장! 특히 심박 조율기, 보청기 등 의료 장비를 체내 이식한 인원에게 적용됩니다.
정격 전류
정격 전류는 영구적으로 작동할 수 있습니다. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
드라이브
토크 모터, 3단계
스트로크 측정 시스템
절대 경로 측정 시스템 , 멀티턴 버전, HIPERFACE®, EnDat2.2 및 DRIVE-CLiQ 인터페이스(EnDat 2.2와 신호 변환기를 통해 지원) 포함
드라이브 컨트롤러
BOSCH(EcoDrive CS, IndraDrive 및 IndraDrive CS)와 Siemens(Sinamics S120)의 드라이브 컨트롤러에 대한 매개변수 설정에 대한 컨설팅. 다른 구동 컨트롤러에 대한 모터 데이터 시트 제공. 요청에 따라 시운전 지원.
제공 범위
센터링 슬리브, 조립 및 작동 매뉴얼, SCHUNK 모터용 커미셔닝 DVD를 포함하는 액세서리 팩 포함
보증
24개월