EGK 50-EI-M-B
ID 1491780
- Corsa per griffa: 51.5 mm
- Forza di presa minima: 150 N
- Forza di presa massima: 300 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 51.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 150.0 |
| 最大抓取力 [N] | 300.0 |
| 最小抓取力保持 [%] | 75 |
| 最大抓取力保持 [%] | 90 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 130.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.5 |
| 定位精度 [mm] | ± 0.3 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.2 |
| 闭合时间 [s] | 0.54 |
| 打开时间 [s] | 0.54 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 130.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1000.0 |
| 重量 [kg] | 1.63 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 20 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 147.0 |
| 高度 Z [mm] | 90.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherNet/IP |
| 额定功率电流消耗 [A] | 0.35 |
| 最大功率电流消耗 [A] | 0.96 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 9.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 9.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 5.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 700.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取模式
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取模式
- X-axis:
- 行程时间
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.