Grunddaten

Greifertyp:
Geforderte Sicherheit:

Arbeitsdruck (nur relevant für Pneumatikgreifer):

Werkstück

KAP - Lage des Kraftangriffpunktes (x,y,z):	x
	y
	z

SPW - Lage des Werkstück-Schwerpunktes (x,y,z):	x
	y
	z

Masse des Werkstücks:

Greifsituation

Art des Greifens:

Werkstück außen oder innen greifen:

Orientierung des gegriffenen Zylinders:

Minimal notwendiger Hub je Backe

Minimal notwendiger Öffnungswinkel je Finger:

Haftreibwert an der Kontaktstelle:

Finger 1 - Masse (optional):

Finger 1 - Massenträgheit pro Backe:

SPF1 - Finger 1 - Lage Schwerpunkt (x,y,z):	x
	y
	z

Finger 2 - Masse (optional):

Finger 2 - Massenträgheit pro Backe:

SPF2 -Finger 2 - Lage Schwerpunkt (x,y,z):	x
	y
	z

Finger 3 - Masse:

Finger 3 - Massenträgheit pro Backe:

SPF3 - Finger 3 - Lage Schwerpunkt (x,y,z):	x
	y
	z

Prismenwinkel:

Prismenbreite:

Länge der Kontaktfläche (z-Richtung):

Greifdurchmesser:

Länge der Kontaktfläche (z-Richtung):

Länge der Kontaktfläche (y-Richtung):

Werkstücklänge (x-Richtung):

Ihre Notizen

X/Y-Achse

Y/Z-Achse

X/Z-Achse

Berechnung minimaler Hub

Ermöglicht die Ermittlung des minimalen Hubs, wenn zwei Zylinder mit unterschiedlichem Durchmesser gegriffen werden sollen.
Der ermittelte Mindesthub pro Backe kann überschrieben werden.

Prismenwinkel:

Durchmesser Zylinder klein:

Durchmesser Zylinder gross:

Mindesthub pro Backe:

Berechnung Massenträgheit Finger 1

Dichte (rho):
Breite Backe an der Basis (HQb):
Höhe Backe (HQh):
Breite Schräge (Sb):
Höhe Schräge (Sh):
Breite Ansatz (NQb):
Höhe Ansatz (NQb):
Position Prisma (HPpos):
Breite des halben Prismas (HPb):
Höhe des halben Prismas (HPh):
computeFingerJ1Group_Msg_Field

Massenträgheitsmoment:
Berechnete Masse:

Berechnung Massenträgheit Finger 2

Dichte (rho):
Breite Backe an der Basis (HQb):
Höhe Backe (HQh):
Breite Schräge (Sb):
Höhe Schräge (Sh):
Breite Ansatz (NQb):
Höhe Ansatz (NQb):
Position Prisma (HPpos):
Breite des halben Prismas (HPb):
Höhe des halben Prismas (HPh):
computeFingerJ2Group_Msg_Field

Massenträgheitsmoment:
Berechnete Masse:

Bestätigung notwendig

Auslegungstool Greifen

Version:

Grunddaten
Greifertyp:
Arbeitsdruck (nur relevant für Pneumatikgreifer):
Werkstück
KAP - Lage des Kraftangriffpunktes (x,y,z):
SPW - Lage des Werkstück-Schwerpunktes (x,y,z):
Masse des Werkstücks:
Greifsituation
Art des Greifens:
Werkstück außen oder innen greifen:
Orientierung des gegriffenen Zylinders:
Minimal notwendiger Hub je Backe
Minimal notwendiger Öffnungswinkel je Finger:
Haftreibwert an der Kontaktstelle:
Finger 1 - Masse (optional):
Finger 1 - Massenträgheit pro Backe:
SPF1 - Finger 1 - Lage Schwerpunkt (x,y,z):
Finger 2 - Masse (optional):
Finger 2 - Massenträgheit pro Backe:
SPF2 - Finger 2 - Lage Schwerpunkt (x,y,z):
Finger 3 - Masse:
Finger 3 - Massenträgheit pro Backe:
SPF3 - Finger 3 - Lage Schwerpunkt (x,y,z):
Prismenwinkel:
Prismenbreite:
Länge der Kontaktfläche (z-Richtung):
Greifdurchmesser:
Länge der Kontaktfläche (z-Richtung):
Länge der Kontaktfläche (y-Richtung):
Werkstücklänge (x-Richtung):

Prozesskräfte

	In x-Achse Greifer	In y-Achse Greifer	In z-Achse Greifer
PKAP - Prozesskräfte-Angriffspunkt (x,y,z):
Prozesskraft:
Prozessmoment:

Lage des Greifers im Raum

X-Achse in Richtung der Erdanziehung:
Y-Achse in Richtung der Erdanziehung:
Z-Achse in Richtung der Erdanziehung:

Beschleunigungen

In x-Achse Greifer:
In y-Achse Greifer:
In z-Achse Greifer:

Ihre Notizen

Anwendungsspezifischer Auslastungsgrad des Produktes:

		%	Berechnet	Nominal	Sicherheitsfaktor

Greiferdaten

Es wurden keine Greifer gefunden, die den Kriterien entsprechen.
Bitte prüfen Sie Ihre Eingaben, insbesondere auch die Werte für Hub, Druck, Fingerlänge, Fingermasse und -moment (bei Winkelgreifern).
Bei Bedarf kontaktieren Sie bitte einen SCHUNK Berater zur individuellen Lösungsfindung.

Auslegungstool Greifen

Einsatzfall

Grunddaten

Werkstück

Greifsituation

Ihre Notizen

X/Y-Achse

Y/Z-Achse

X/Z-Achse

Berechnung minimaler Hub

Berechnung Massenträgheit Finger 1

Berechnung Massenträgheit Finger 2

Bestätigung notwendig

Externe Lasten

Prozesskräfte

Lage des Greifers im Raum

Beschleunigungen

Ihre Notizen

X/Y-Achse

Y/Z-Achse

X/Z-Achse

Auslegungsergebnisse

Greiferauswahl

Anwendungsspezifischer Auslastungsgrad des Produktes: Anwendungsspezifischer Auslastungsgrad:

Disclaimer

Auslegungstool Greifen

Grunddaten

Werkstück

Greifsituation

Prozesskräfte

Lage des Greifers im Raum

Beschleunigungen

Ihre Notizen

Anwendungsspezifischer Auslastungsgrad des Produktes:

Greiferdaten

X/Y-Achse

Y/Z-Achse

X/Z-Achse

Disclaimer