Einsatzfall

Grunddaten

Werkstück

Greifsituation

Ihre Notizen

X/Y-Achse

Coordinate cross bottom view y x Window symbol: magnifier

Y/Z-Achse

Coordinate cross right view y z Window symbol: magnifier

X/Z-Achse

Coordinate cross front view x z Window symbol: magnifier

Berechnung minimaler Hub

Ermöglicht die Ermittlung des minimalen Hubs, wenn zwei Zylinder mit unterschiedlichem Durchmesser gegriffen werden sollen.
Der ermittelte Mindesthub pro Backe kann überschrieben werden.

Berechnung Massenträgheit Finger 1

computeFingerJ1Group_Msg_Field
Greifer Finger

Berechnung Massenträgheit Finger 2

computeFingerJ2Group_Msg_Field
Greifer Finger

empty

Bestätigung notwendig

Externe Lasten

Prozesskräfte

Lage des Greifers im Raum

Beschleunigungen

Ihre Notizen

X/Y-Achse

Coordinate cross bottom view y x Window symbol: magnifier

Y/Z-Achse

Coordinate cross right view y z Window symbol: magnifier

X/Z-Achse

Coordinate cross front view x z Window symbol: magnifier

Auslegungsergebnisse

Greiferauswahl

Zu den
Produktdetails
Schunk Header

Auslegungstool Greifen

Grunddaten

Werkstück

Greifsituation

Prozesskräfte

Lage des Greifers im Raum

Beschleunigungen

Ihre Notizen

Greiferdaten

Es wurden keine Greifer gefunden, die den Kriterien entsprechen.
Bitte prüfen Sie Ihre Eingaben, insbesondere auch die Werte für Hub, Druck, Fingerlänge, Fingermasse und -moment (bei Winkelgreifern).
Bei Bedarf kontaktieren Sie bitte einen SCHUNK Berater zur individuellen Lösungsfindung.

X/Y-Achse

Coordinate cross bottom view y x

Y/Z-Achse

Coordinate cross right view y z Window symbol: magnifier

X/Z-Achse

Coordinate cross front view x z

Disclaimer