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Technologie de préhension juin 2022

Encore plus de possibilités d’application avec la série FT-AXIA

Avec l'introduction des nouvelles dimensions FT-AXIA 90 et FT-AXIA 130, SCHUNK étend le champ d'application de sa gamme de capteurs de force/couple dans un large éventail d'applications allant des applications de contrôle et d'inspection de produits aux applications d'assemblage ou de rectification. Même une immersion temporaire est désormais possible pour les nouvelles tailles grâce à la protection IP67. Grâce au FT-AXIA 130, la plus grande plage de mesure possible a été étendue jusqu’à 4000 N (Fx/Fy), 6000 N (Fz) ainsi que 300 Nm (Mx, My, Mz). Le capteur communique via Ethernet ou EtherCAT avec le système de commande du robot ou l'interface web du capteur.
FT-AXIA 90

FT-AXIA 90

Le FT-AXIA 90 dispose d’une plage de mesure allant jusqu’à 1 000 N (Fx/Fy), 2 000 N (Fz) et 50 Nm (Mx, My, Mz). Un certain nombre de plaques interfaces (ISO 31.5, ISO 40, ISO 50 et ISO 63) sont disponibles pour la fixation sur le robot. Divers outils peuvent être montés directement sur la surface ISO 50 du côté outil, sans plaques interfaces supplémentaires, ce qui réduit la hauteur d’installation. Cela fait du FT-AXIA 90 la solution idéale pour les nouveaux venus dans le domaine de l’automatisation et des applications collaboratives.

Caractéristiques

  • Diamètre 90 mm et hauteur 27 mm
  • Plage de mesure jusqu'à 1 000 N (Fx/Fy), 2 000 N (Fz) et 50 Nm (Mx, My, Mz)
  • Résolution 0,4 N (Fx, Fy, Fz) ou 0,01 Nm (Mx, My, Mz)
  • Plaques interfaces côté robot pour interfaces ISO 31.5, ISO 40, ISO 50 et ISO 63
  • Interface ISO 50 intégrée du côté de l’outil
  • Le capteur peut être évalué via Ethernet, EtherCAT ou l'interface série.
  • Étanchéité à la poussière et protégé contre les projections d'eau (IP67) et protection contre l'immersion temporaire.

FT-AXIA 130

Le FT-AXIA 130 est notre plus grande taille, avec un diamètre de 130 mm et une hauteur de 39 mm. Pour chaque interface, il existe deux configurations possibles du FT-AXIA 130. Les plages de mesure sont possibles jusqu’à 2 000 N / 4 000 N (Fx/Fy), 4 000 N / 6 000 N (Fz), et 125 Nm / 300 Nm (Mx, My, Mz). Trois plaques interfaces (ISO 100, ISO 125 et ISO 160) sont disponibles pour la fixation sur le robot. La sortie de câble réglable, qui peut être orientée tangentiellement ou axialement, permet une flexibilité dans l’acheminement du câble. De plus, le FT-AXIA 130 dispose d’un passage central de dia. 50 mm, qui permet de faire passer des câbles et/ou autres éléments. Cela signifie que le FT-AXIA 130 est parfaitement adapté à un certain nombre de robots industriels et à leurs applications.

FT-AXIA 130

Caractéristiques

  • Diamètre 130 mm et hauteur 39 mm
  • Plages de mesure jusqu'à 2 000 N / 4 000 N (Fx/Fy), 4 000 N / 6 000 N (Fz), et 125 Nm / 300 Nm (Mx, My, Mz)
  • Résolution 0,625 (Fx, Fy, Fz) ou 0,025 Nm (Mx, My, Mz)
  • Plaques interfaces côté robot pour interfaces ISO 100, ISO 125 et ISO 160
  • Le capteur peut être évalué via Ethernet, EtherCAT ou l'interface série.
  • Sortie de câble réglable
  • Passage central de dia 50 mm pour câbles et/ou éléments
  • Étanchéité à la poussière et protégé contre les projections d'eau (IP67) et protection contre l'immersion temporaire.

Vos avantages avec les FT-AXIA 90 et FT-AXIA 130

  • Convient pour différentes applications, depuis les tests de produits et les applications de test jusqu'aux applications d'assemblage ou d'ébavurage.
  • Design très compact
  • Particulièrement flexible dans son utilisation
  • Évaluation possible via différentes interfaces de communication
  • Aucune électronique externe nécessaire

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Caractéristiques