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Technologie de préhension mars 2022

La force invisible dans la manipulation de pièces

Compact, des temps de cycle courts et une efficacité énergétique élevée - les préhenseurs magnétiques SCHUNK offrent une multitude d'avantages. Ils manipulent les pièces ferromagnétiques de manière fiable et ne laissent aucune trace. Deux nouvelles versions offrent encore plus de possibilités d'applications robotiques.
Pince magnétique La saisie des cellules de batterie est rapide et fiable : le temps de magnétisation du préhenseur SCHUNK EMH présenté ici dans sa version mono-pôle est de 200 ms seulement.

Tout le monde ne les connaît pas encore : les préhenseurs magnétiques électropermanent SCHUNK EMH. Ils associent les points forts de la technologie magnétique avec les avantages de la technologie 24 V. Comme le contrôleur est complètement intégré dans le préhenseur et qu'il est actionné extrêmement facilement via les E/S digitales, les composants ne nécessitent aucun espace dans l'armoire électrique ni de système de contrôle à boucle ouverte externe. Cela permet de réduire les coûts et de limiter les efforts de câblage et de mise en service. Depuis des années, ces préhenseurs sont utilisées entre autres dans les industries automobile, et aéronautique ou le secteur des machines-outils, entre autres. Ils sont des partenaires fiables lorsqu'il s'agit de saisir des composants ferromagnétiques et des petits composants.

Manipulation flexible dans toutes les positions

SCHUNK complète sa gamme de préhenseurs magnétiques avec de nouvelles versions : l'EMH-DP à deux pôles et l'EMH-MP à quatre pôles viennent s'ajouter à la gamme existante d'EMH-RP à un pôle. Ils sont tous peu encombrants et performants, mais chaque version possède également ses propres atouts. L'EMH-RP mono-plôle saisit les pièces plates et sphériques avec la même fiabilité et répétabilité. Avec quatre pôles, l'EMH-MP est l'outil parfait pour la manutention de tôles, entre autres. Son pilotage de la force de préhension sur quatre niveaux permet de séparer même les tôles d'acier très fines. L'EMH-DP à double pôle démontre vraiment ses points forts dans le dévracage, qui implique la préhension de pièces en vrac. Ses faces latérales sont également magnétiques, ce qui lui permet de saisir de petits composants difficilement accessibles. Le type de pièces peut encore être élargi grâce aux extensions de pôle standard. Comme la préhension magnétique s'effectue généralement par le dessus les utilisateurs bénéficient toujours du faible encombrement des préhenseurs. Cela est particulièrement intéressant dans le domaine de l'e-mobility. Là, par exemple, les cellules de batterie doivent souvent être placées à proximité les unes des autres pour remplir des packs ou des plateaux de batterie.

Pinces magnétiques Les composants sont simplement saisis par le dessus - la force de préhension peut être réglée sur quatre niveaux.

Maintien sûr même dans les situations d'arrêt d'urgence

Disponibles en différentes tailles, les préhenseurs EMH peuvent couvrir une vaste plage de poids de pièces jusqu'à 3,5 kg à 175 kg. La pièce est toujours maintenue en toute sécurité - ceci est assuré par le mode de fonctionnement des préhenseurs, qui est basé sur une combinaison d'aimants électriques et permanents et qui maintient de manière fiable le flux magnétique même lorsqu'il est désactivé. Une courte impulsion de courant électrique suffit pour activer et désactiver le système, ce qui signifie que la force de préhension n'est pas affectée, même en cas de coupure d'alimentation.

A l'heure où les entreprises sont de plus en plus attentives à leur empreinte énergétique, les préhenseurs magnétiques sont également un vrai plus en termes d'efficacité : elles sont alimentées par une électronique économique de 24 V installée directement dans le préhenseur, et sont faciles à connecter. C'est également cette électronique qui renvoie l'état de magnétisation à l'utilisateur et indique par un affichage LED si une pièce est présente. Au centre d'application SCHUNK CoLab, les entreprises intéressées peuvent faire valider leur application par des ingénieurs expérimentés.