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Technologie de préhension novembre 2022

Manipulation intelligente

La liaison entre la préhension mécanique et logique est désormais simplifiée. Spécialiste de l’automatisation, SCHUNK a en effet conçu le kit de préhension 2D pour la manipulation d’objets individuels disposés de manière aléatoire sur un plan. Le cœur de ce système intelligent est le logiciel d’IA mis au point en interne, qui est préinstallé sur le propre PC industriel de SCHUNK (SVC). Cet ensemble entièrement coordonné de matériel, de logiciels et de services provient d’une seule source et peut être utilisé pour tous les robots.
EGU – Kit de préhension 2D Le nouveau kit de préhension 2D, combiné ici à la nouvelle pince universelle électrique EGU, permet de manipuler de manière fiable et flexible des pièces brutes et finies de différentes tailles.

Le retrait de pièces individuelles, disposées de manière aléatoire et non positionnées, sur une bande d’alimentation, un plateau ou une table de stockage constitue une phase de travail courante dans de nombreuses opérations de fabrication industrielle. Les pièces sont ensuite en général usinées, séparées ou transportées vers une machine, manuellement ou automatiquement. La manipulation automatisée à l'aide de robots, de pinces et de systèmes de vision est exigeante et nécessite de l'expérience en matière de traitement d'images, d'éclairage et de technologie des processus. Avec le kit de préhension 2D, SCHUNK propose désormais une solution complète qui facilite grandement le démarrage de la manipulation automatisée d’objets. Les utilisateurs peuvent aisément intégrer le système plug-and-play basé sur la vision et mettre en œuvre l’automatisation immédiatement. Les entreprises qui en sont encore aux premiers stades de l’automatisation de leurs processus de fabrication en profiteront particulièrement. Aucune connaissance préalable de la programmation ou du traitement d’images n’est requise. La compatibilité totale de tous les composants souligne l’avantage pour l’utilisateur : SCHUNK agit comme un point de contact unique pour l’ensemble de la solution.

Le logiciel AI de SCHUNK en forme le cœur

Après les kits d’application MTB pour l’automatisation partielle simple du chargement et du déchargement des machines, le kit de préhension 2D est un module supplémentaire grâce auquel l’expert en automatisation SCHUNK offre à ses clients une solution concrète pour une efficacité et une productivité supérieures. Le kit combine une reconnaissance intelligente des objets et une préhension flexible avec une utilisation intuitive, et peut être personnalisé pour répondre aux besoins spécifiques des clients. Cette solution d’automatisation entièrement coordonnée pour la préhension et le dépôt de pièces non orientées sur une position se compose d’un système de caméra avec objectif, d’un système de préhension spécifique à l’application, d’un PC industriel propre à SCHUNK (SVC) ainsi que d’un plug-in pour une intégration facile dans le contrôleur du robot. Le cœur du système est le logiciel d'IA développé par SCHUNK, qui assure une reconnaissance fiable, même en cas de variations de la luminosité. Tous les composants du kit sont précisément adaptés les uns aux autres et fiables pour les processus.

Automatisé pour une prise en main optimale

Le système de caméra détecte avec fiabilité les pièces sur un plan défini, même dans de mauvaises conditions d’éclairage, et calcule les prises possibles en contrôlant les collisions. Il n’est plus nécessaire de trier ou de positionner les pièces à l’avance ; les utilisateurs peuvent conserver leurs propres processus antérieurs. La détection des pièces utilise l’IA pour rechercher des objets préalablement définis. Le logiciel calcule comment la pièce peut être saisie sans aucune collision dans l’espace de travail délimité en utilisant les contours d’interférence des doigts et de la pièce préalablement définis dans le logiciel. Après la détection, des prises et des points d’approche sans collision sont calculés automatiquement et transmis au robot en quelques secondes. Ce faisant, SCHUNK a mis à profit son expérience de plusieurs décennies dans la planification de la préhension automatisée.

L’utilisateur peut intégrer le kit de préhension 2D dans différents robots ou cobots, quel que soit le fabricant, au moyen de modules logiciels prêts à l’emploi ; SCHUNK fournit le plug-in approprié pour le robot dans le kit. Au cours des conversations avec le client et de la définition de ses besoins, une combinaison adaptée à l’application est assemblée et validée. En fonction de la situation de préhension, des pinces adaptées (électriques, magnétiques, adhésives ou pneumatiques) peuvent être combinées pour chaque type de cobot. À l’aide de l’assistant de calcul et de dimensionnement de préhension de SCHUNK ainsi que d’une validation réaliste dans le centre d’applications robotiques CoLab, il est possible de vérifier exactement la capacité de la pince sélectionnée à saisir les pièces avant son application.

Des utilisateurs de nombreux secteurs se servent du kit de préhension 2D pour réaliser des applications pick & place de pièces disposées de manière aléatoire sur un seul niveau, par exemple à partir d’une table vibrante, d’une chaîne d’assemblage ou d’un porte-charge. L’industrie métallurgique, le secteur automobile, les entreprises d’ingénierie de fabrication et de logistique ainsi que du secteur des sciences de la vie améliorent la fiabilité, la précision des processus et bénéficient d’un rendement plus élevé grâce au kit : la manipulation manuelle et sujette aux erreurs appartient ainsi au passé. Les précieuses ressources en personnel peuvent donc être mises à profit pour des tâches plus complexes et moins monotones. Le kit peut être utilisé dans des environnements de fabrication propres ou légèrement souillés.

Validation de l’application dans le CoLab

Dans le CoLab, le centre d’applications robotiques de SCHUNK, le kit de préhension 2D peut être testé et validé de manière approfondie sur l’application réelle. Par exemple, il est possible de déterminer si la détection des pièces par la caméra est fiable et si les fonctions de prélèvement et de positionnement des pièces utilisent un processus sûr. En outre, le client bénéficie d’un soutien considérable pour la mise en œuvre de ses tâches ou la programmation de ses premières pièces. Il est ainsi beaucoup plus facile de trouver la solution d’application parfaitement adaptée aux besoins, ce qui réduit les risques et accélère l’introduction de la solution d’automatisation.

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