La surface de préhension est marquée en bleu

Modèles géométriques 1 Préhension extérieure


Modèles géométriques 1 Préhension intérieure


Modèles géométriques 2 Préhension extérieure


Modèles géométriques 2 Préhension intérieure


Modèles géométriques 3 Préhension extérieure


Modèles géométriques 3 Préhension intérieure


Modèles géométriques 4 Préhension extérieure


Modèles géométriques 4 Préhension intérieure


Modèles géométriques 5 Préhension extérieure


Modèles géométriques 5 Préhension intérieure


Modèles géométriques 6 Préhension extérieure


Modèles géométriques 8 Préhension extérieure

La position de la mâchoire définit la position des mâchoires de base dans le modèle 3D.
Cela n'a aucun effet sur la géométrie des doigts. Cela sert uniquement à afficher le modèle 3D.

X= pince fermée
Y= pince ouverte

Le point de contact avec la pièce. La pince ne peut donc être fermée que jusqu'au point où la pièce est saisie.

X = course restante lorsque la pièce est saisie
Y = course totale

La surface de préhension est marquée en bleu

Modèles géométriques 1


Modèles géométriques 2


Modèles géométriques 3


Modèles géométriques 4


Modèles géométriques 5


Modèles géométriques 6


Modèles géométriques 8

La surface de préhension est marquée en bleu

Modèles géométriques 1


Modèles géométriques 2


Modèles géométriques 3


Modèles géométriques 4


Modèles géométriques 5


Modèles géométriques 6


Modèles géométriques 8

La surface de préhension est marquée en bleu

Modèles géométriques 1


Modèles géométriques 2


Modèles géométriques 3


Modèles géométriques 4


Modèles géométriques 5


Modèles géométriques 6


Modèles géométriques 8

La dimension dépend de la hauteur Z

Préhension extérieure Modèles géométriques 1


Préhension intérieure Modèles géométriques 1


Préhension extérieure Modèles géométriques 2


Préhension intérieure Modèles géométriques 2


Préhension extérieure Modèles géométriques 3


Préhension intérieure Modèles géométriques 3


Préhension extérieure Modèles géométriques 4


Préhension intérieure Modèles géométriques 4


Préhension extérieure Modèles géométriques 5


Préhension intérieure Modèles géométriques 5


Préhension extérieure Modèles géométriques 6


Préhension extérieure Modèles géométriques 8

La surface de préhension est marquée en bleu

Préhension extérieure Modèles géométriques 1


Préhension intérieure Modèles géométriques 1


Préhension extérieure Modèles géométriques 2


Préhension intérieure Modèles géométriques 2


Préhension extérieure Modèles géométriques 3


Préhension intérieure Modèles géométriques 3


Préhension extérieure Modèles géométriques 4


Préhension intérieure Modèles géométriques 4


Préhension extérieure Modèles géométriques 6

La surface de préhension est marquée en bleu

Préhension extérieure Modèles géométriques 1


Préhension intérieure Modèles géométriques 1


Préhension extérieure Modèles géométriques 2


Préhension intérieure Modèles géométriques 2


Préhension extérieure Modèles géométriques 3


Préhension intérieure Modèles géométriques 3


Préhension extérieure Modèles géométriques 4


Préhension intérieure Modèles géométriques 4


Préhension extérieure Modèles géométriques 5


Préhension intérieure Modèles géométriques 5

La surface de préhension est marquée en bleu

Préhension extérieure Modèles géométriques 1


Préhension intérieure Modèles géométriques 1


Préhension extérieure Modèles géométriques 2


Préhension intérieure Modèles géométriques 2


Préhension extérieure Modèles géométriques 3


Préhension intérieure Modèles géométriques 3


Préhension extérieure Modèles géométriques 4


Préhension intérieure Modèles géométriques 4


Préhension extérieure Modèles géométriques 5


Préhension intérieure Modèles géométriques 5


Préhension extérieure Modèles géométriques 6


Préhension extérieure Modèles géométriques 8

La surface de préhension est marquée en bleu

Préhension extérieure Modèles géométriques 2


Préhension intérieure Modèles géométriques 2