EZU
Pinze autocentranti
La versatile pinza autocentrante a 3 dita consente la presa di pezzi cilindrici e posizionati eccentricamente senza in pratica perdita di forza di presa.
Descrizione
Vantaggi – I tuoi benefici
- Movimentazione flessibile del pezzo
Pezzi cilindrici di diverse dimensioni possono essere movimentati in modo efficiente grazie alla corsa delle ganasce ampiamente regolabile e liberamente programmabile - Elevata tolleranza agli errori
La catena di trasmissione garantisce una forza di presa costantemente elevata anche in caso di errori di posizionamento orizzontale del pezzo o del robot - Maggiore efficienza
Per la presa non è necessaria alcuna distanza iniziale, il che semplifica la movimentazione e accelera l'intero processo - Elevata robustezza
Il design a tenuta con la collaudata guida scorrevole rende la pinza resistente a condizioni operative difficili - Particolarmente affidabile
Il rischio di perdita del pezzo è ridotto al minimo grazie al mantenimento della forza di presa integrato con rilevamento della perdita - Alta disponibilità
L'encoder assoluto integrato garantisce un riferimento permanente, anche in caso di arresto di emergenza o interruzione di corrente - Facile integrazione
L'operazione di integrazione è notevolmente ridotta grazie a un'ampia gamma di interfacce di comunicazione, blocchi funzione PLC e plug-in per robot compatibile con i principali produttori
Opzioni ed informazioni speciali
- Modalità di presa
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip. Con BasicGrip è possibile il funzionamento continuo del motore e quindi il re-gripping permanente del pezzo. La velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa. Con StrongGrip, la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa. Il re-gripping permanente è possibile entro un arco di tempo regolabile. Inoltre, nella modalità StrongGrip si devono prendere in considerazione i tempi di pausa definiti nonché le temperature ambiente massime. Per ulteriori dettagli, consultare le istruzioni per l'uso. - Dispositivo di mantenimento della forza di presa
In caso di arresto di emergenza o caduta di tensione, grazie a una combinazione di freno di stazionamento elettrico e di bloccaggio preliminare dell'elemento elastico è possibile mantenere con affidabilità oltre il 80% della forza di presa originariamente applicata. Se la forza di presa e il mantenimento della posizione vengono attivati preventivamente, si ha la possibilità di mantenere il 100% della forza di presa originariamente applicata. Lo sforamento delle dita della pinza durante la rimozione del pezzo è di pochi millimetri e dipende dalla forza di presa generata. Come opzione sono disponibili anche varianti senza mantenimento della forza di presa. - Guarnizione
La pinza è dotata di serie di una protezione rafforzata contro l'ingresso di polvere o liquidi. La protezione IP dell'elettronica è garantita solo se i connettori a spina sono stati montati correttamente. L'ingranaggio della pinza è inoltre protetto da una guarnizione sui pignoni di uscita. - Interfaccia delle ganasce base
Quando si usa la ganascia media, l'interfaccia delle ganasce base corrisponde all'interfaccia della pinza universale PGN-plus-P. Per questo motivo è possibile utilizzare un'ampia gamma di accessori per le griffe della PGN-plus-P anche con questa pinza, tenendo in considerazione i profili di ingombro e le limitazioni di applicazione.