Secondo il rapporto di World Robotics, il 3,24% dei robot installati nel 2018 era costituito da cobot; in cifre assolute, si tratta di 14.000 su 422.000. Queste cifre non rivelano che il segmento è in piena espansione e sta diventando molto interessante sia per i produttori che per gli utenti, non da ultimo per il ruolo pionieristico di Universal Robots. Mentre i robot industriali più tradizionali richiedono un budget significativo e un know-how considerevole, la categoria dei flyweight fa scattare l'istinto del gioco, anche perché è possibile lavorare direttamente con il robot senza problemi. Improvvisamente, gli utenti che non hanno mai avuto a che fare con i robot si sentono abbastanza sicuri da creare un'applicazione durante il fine settimana. Non sono solo le PMI che prima non si occupavano di robotica a saltare sul carro. Anche le grandi aziende che si occupano di automazione stanno cedendo al fascino di robot intelligenti e leggeri, perché improvvisamente si possono aprire applicazioni che in precedenza non giustificavano un investimento nella tecnologia dei robot convenzionali.
Semplificazione è la parola magica che scatena una creatività inimmaginabile quando si lavora con i cobot. La costruzione, la configurazione e la progettazione, così come il montaggio e l'installazione sono stati così radicalmente semplificati dai produttori che anche i principianti trovano la robotica utile e divertente. Un'ampia varietà di scenari di automazione può essere implementata su base sperimentale, sia in ambienti separati come con i robot industriali convenzionali, sia nelle immediate vicinanze degli esseri umani. Oggigiorno, i cobot sono utilizzati principalmente come robot leggeri. Hanno un costo inferiore a quello dei robot industriali standard e sono notevolmente più facili da programmare", spiega Benedikt Janßen, responsabile della vendita di prodotti meccatronici presso lo specialista dei sistemi di presa e della tecnologia di serraggio SCHUNK. "In particolare, permettono alle aziende più piccole di fare un ingresso di basso livello nella robotica con un approccio pragmatico alle considerazioni sulla sicurezza. Il responsabile del team SCHUNK Co-act segue da diversi anni lo sviluppo del mercato e ha sperimentato il nuovo e dinamico mondo della robotica leggera in crescita. "La robotica industriale tradizionale viene implementata dagli integratori di sistemi e dai produttori di impianti, che apprezzano in particolare l'ampio portafoglio di sistemi di presa SCHUNK e l'elevata qualità delle nostre pinze e dei componenti end-of-arm. D'altra parte, la gamma di front end per cobot, distribuiti principalmente attraverso il commercio al dettaglio o le piattaforme di vendita al dettaglio dei produttori di cobot, deve essere molto più snella e utilizzabile in modo più universale".
Di frequente le pinze vengono semplicemente acquistate con il cobot, a differenza dei robot industriali, dove vengono selezionate, progettate e personalizzate individualmente dagli integratori e dai produttori di impianti per la rispettiva applicazione. In particolare chi muove i primi passi nell'automazione viene spesso sopraffatto dal catalogo delle pinze di presa SCHUNK di 1.800 pagine. "Con i nostri portafogli Plug & Work stiamo raggruppando in modo specifico componenti che possono coprire in modo affidabile l'80% di tutte le applicazioni di cobot", afferma Janßen. "Gli utenti hanno la possibilità di scegliere liberamente i componenti di questi portafogli e questi ultimi si abbineranno sempre al cobot corrispondente". L'obiettivo principale è consentire agli utenti di ottenere risultati produttivi in modo rapido, economico e diretto, unendo le conoscenze specialistiche di SCHUNK ai componenti del portafoglio ed evitando un'eccessiva ingegnerizzazione. Dopo il portafoglio Plug & Work per Universal Robots, lanciato nel 2018 e da tempo affermatosi sul mercato, entro la metà dell'anno si aggiungeranno i portafogli Plug & Work personalizzati per Doosan Robotics e Techman Robot. Ognuno di essi comprende pinze certificate Co-act per il funzionamento collaborativo, pinze pneumatiche ed elettriche, sensori e sistemi di cambio, e copre un'ampia gamma di applicazioni sia nell'automazione convenzionale che nelle applicazioni collaborative. I componenti sono pertanto disponibili franco magazzino o su consegna a breve termine e sono adatti sia per i neofiti del mondo dell'automazione che per i professionisti di settori quali la lavorazione del metallo ad asportazione di trucioli, il settore automotive, elettronico e molti altri.
Al vertice della scala di collaborazione nel portafoglio Plug & Work di pinze per piccoli componenti sono presenti la pinza SCHUNK Co-act EGP-C, di cui diverse centinaia di unità sono già state installate con successo, e la pinza a corsa lunga SCHUNK Co-act EGL-C, che sarà disponibile di serie nella seconda metà del 2020. Entrambe soddisfano i requisiti delle norme EN ISO 10218-1/-2 e ISO/TS 15066 e sono state certificate dall'Assicurazione sociale tedesca contro gli infortuni (DGUV) per l'utilizzo in applicazioni collaborative. Mentre la Co-act EGP-C con corse per griffa massime di 3 mm, 6 mm, 8 mm e 10 mm e pesi del pezzo raccomandati con una forza di presa ad accoppiamento dinamico di 0,19 kg, 0,7 kg, 1,05 kg e 1,3 kg è progettata maggiormente per la movimentazione di piccoli componenti, la Co-act EGL-C con una corsa massima di 42,5 mm per dito e forze di presa variabili tra 50 N e 450 N consente una variazione significativamente più elevata, come è richiesto, ad esempio, nel caricamento della macchina automatico. Con presa ad accoppiamento dinamico, la pinza intelligente e sensibile consente la lavorazione affidabile di diverse parti alternate fino a 3 kg, tra cui parti che sono pesanti o sensibili alla deformazione. I pezzi con peso fino a 8 kg possono essere afferrati in modo da adattarsi alla forma.
Il team interdisciplinare SCHUNK Co-act ha già maturato una grande esperienza nei progetti all'interno dell'ambito della collaborazione uomo-robot. È diventato chiaro che le possibilità di successo aumentano notevolmente con un inizio dolce. "I cobot sono un ottimo mezzo per aumentare gradualmente il grado di collaborazione", sottolinea Benedikt Janßen. "Coloro che hanno già acquisito esperienza nella coesistenza o nella collaborazione sequenziale troveranno più facile implementare collaborazioni o anche collaborazioni reattive in fasi successive. Più alto è il grado di collaborazione, più è probabile che si consigli un'implementazione greenfield, cioè in applicazioni completamente nuove. Le applicazioni con un basso grado di collaborazione, d'altra parte, possono essere implementate molto bene anche in ambienti brownfield (cioè in ambienti già esistenti"). In linea di principio, lo specialista HRC raccomanda di avvalersi delle competenze di SCHUNK. "Il nostro team raggruppa l'esperienza HRC di diversi settori, consentendoci di evitare molti errori in anticipo".