PGL-plus-P 10-AS-IN
ID 1476575
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 295 N
- Nominal operating pressure: 6 bar
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| with pre-assembled attachment kit for IN | yes |
|---|---|
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Weight [kg] | 0.5 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.03 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Closing force [N] | 295.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Opening time [s] | 0.06 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 17.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 670.0 |
| Protection class IP (without air purge) | 64 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Protection class IP (with air purge) | 67 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.06 |
| Max. spring force [N] | 110.0 |
| Min. spring force [N] | 75.0 |
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
감지 가능한 공작물 차이
파지된 두 공작물 사이에서 가장 미세하게 구별 할 수 있는 차이를 지정합니다. 해당 값은 6bar, 23°C, 거리 P에서 핑거 길이 및 에어 퍼지 없이 작동할 때 적용됩니다. 편차 매개변수는 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
기어 랙 및 피니언 동기화 기능을 포함한 이중 피스톤 드라이브
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
36개월
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브, 직접 연결용 O-링/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.
파지력 유지
인증되고 안전한 파지력 유지 버전을 사용하여 또는 일반적으로 스프링을 포함한 변형 또는 SDV-P 압력 유지 밸브를 통해