在许多工业制造应用中，从输送带、托盘或临时工作台上移走单个随机分布的非固定零件是常规操作。随后，它们通常会以手动或自动的方式被进一步加工、分离或运送到机器上。使用机器人、机械手和视觉系统进行自动搬运的要求很高，涉及图像处理、照明和流程方面。SCHUNK 现在提供了一个完整的解决方案，即 2D 抓取套件，帮助客户更轻松地进行自动化工件搬运。用户可以轻松集成这款即插即用的可视化系统，直接实现自动化。该优势尤其适合那些仍处于自动化制造初期阶段的公司。无需预先了解编程或图像处理方面的知识。对所有组件的全面兼容性凸显了用户的优势 - SCHUNK 能够提供一站式解决方案。
继用于机床上下料部分自动化的 MTB 应用套件之后，2D 抓取套件是一个功能更为完备的模块，自动化专家 SCHUNK 利用该模块为客户提供了提高效率和生产力的具体解决方案。该套件将智能的物体识别、灵活的抓取和直观的可用性相结合，还可以针对特定的客户要求进行定制。适用于抓取和放置非预定位工件的一体式自动化解决方案，包括摄像系统（含镜头）、特定应用的抓取系统、SCHUNK 的工业级 PC (SVC) 以及可轻松集成到机器人控制系统的插件。该系统的核心是 SCHUNK 开发的人工智能软件，即使在光线不断变化的条件下也能可靠地进行识别。套件中的所有组件彼此精确匹配，可确保流程可靠。
可靠的摄像机系统能检测指定平面上的工件，即使在光线不佳的情况下，也可以计算出包括碰撞检查在内的可能抓取方法。无需提前对工件分类或定位；用户可以保留自己以前的工艺。工件检测功能使用 AI 技术搜索先前指定的对象。借助提前在软件中输入的机械手手指和工件的干扰轮廓，该软件将计算如何在指定的工作空间内抓取工件并确保不发生任何碰撞。检测后，系统会自动计算无碰撞抓取和触及点，并在数秒内传送给机器人。为实现该过程，SCHUNK 结合了自身在自动抓取规划方面累积了数十年的经验。
用户可以通过现成的软件模块将 2D 抓取套件集成到各种机器人或协作机器人中（无制造商品牌限制）；SCHUNK 为套件中的机器人提供相应的插件。在与客户沟通和制定其要求时，我们会装配和验证针对应用量身定制的组合。根据抓取情况，可以为各种类型的协作机器人组合合适的机械手，包括电动、磁力、吸附式或气动机械手。通过 SCHUNK 的抓取模块计算和设计助手，以及 CoLab 机器人应用中心的实际验证，用户可以在实际应用前查看所选机械手对工件的抓取情况。
借助 2D 抓取套件，来自各行各业的客户已经实现了单个平面上（如振动台、装配线或装载小车）对散乱零件执行取放操作。金属加工行业、汽车行业、生产工程和物流公司以及生命科学领域的公司都通过该套件收获了可靠性和加工精度，成功提高了产量，取代了过去容易出错的手动操作模式。因此，宝贵的人力资源可以被分配到更为精巧复杂的任务中。该套件可以在洁净和轻度脏污的生产环境中使用。
在 SCHUNK 机器人应用中心 CoLab 中，2D 抓取套件可以在实际应用中进行多次测试和验证。例如，通过可靠的流程来确定相机检测工件的可靠性以及工件的取放功能是否正常。此外，我们会在客户执行首次任务时提供关键支持或利用第一批工件进行使用教学。这使客户能够更为轻松地根据需求寻找定制化解决方案，从而最大限度地降低风险并加快自动化解决方案的引入。