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探索机器人 PLUS

与您的愿景一致的组件和专业知识
全新机器人 PLUS 产品组合从单一来源为您的自动化提供面向未来的机械臂末端解决方案。

利用机器人的可能性来优化您的生产。灵活性和效率在现代制造业中至关重要。SCHUNK 的机器人 PLUS 产品组合专为改善您的生产流程而设计。它提供一系列根据数十年的经验开发的快换装置、补偿单元和力/力矩传感器。​
选择 SCHUNK 作为您的合作伙伴,您将受益于品质优良的产品和全面可靠的支持,以在全球范围内推动和推进您的自动化项目。

自动快换装置 CPS

CPS 由可互换主装置和工具组成,非常适合更换末端执行器。快换循环可提高系统灵活性,最大限度地减少停机时间,优化机器利用率。

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优势:

  • 端到端兼容性:由于与 SWS 快换头装置和适配器完全兼容,因此可以无缝扩展现有应用并以 1:1 替换为 CPS 系统​
  • 最佳尺寸选择:CPS 有 18 种尺寸可供选择,应用范围广泛​
  • 多功能介质传输:广泛的信号、气动、流体和通信模块扩展了快换装置的可能用途

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CPB 自动快换装置​

CPB 由可更换的主装置和可更换的工具组成,可实现最大的灵活性和工艺可靠性。坚固的锁定机制和多功能介质传输可实现高效工具更换,减少停机时间并提高系统生产率。

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优势:

  • 久经考验的锁定机构​:正向锁定自锁销机构由真空硬化不锈钢制成,稳定性最大,使用寿命较长​​
  • 集成电源​:气动连通可确保搬运模块和工具的可靠供应,也适合输送真空​​
  • 组装简单​:机器人和工具侧集成的 ISO 接口可实现快速组装并减少调试所需的工作量​

CMS 手动快换系统

使用便捷、模块多样和配件齐全,CMS 手动快换系统优势全面。任何需要工具快换的应用场合,机器人或固定应用,均可适用。

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优势:

  • 提高过程可靠性:通过集成锁定和各种尺寸的工具到位监测​
  • 集成空气连通:所有连通均可用于轴向或径向供气或产生真空​
  • 电气、气动和流体模块直接螺钉连接:实现多功能能量传输,用于控制各种工具

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AGM 模块化平衡单元

AGM 产品系列在补偿自动化过程中的不准确性和公差方面起着决定性作用。在机器人应用中,平衡产品组合为优化过程可靠性并保护机器人和部件免受磨损提供多功能解决方案。

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优势:

  • 有效载荷范围大:AGM 单元可以处理从几克到超过 400 千克的负载
  • 干扰轮廓没有任何妥协:AGM 产品系列有 23 种尺寸,始终为各种应用提供合适的单元
  • 始终保持正确的平衡行为:广泛的产品组合可实现 XY、Z、W、XYZ 和 WZ 方向的平衡

FTS 力/力矩传感器​

FTS 6 轴力/力矩传感器集最大精度、灵活性和可靠性于一身。无论是质量控制、过程监控还是磨削和装配过程,AGV 都能确保自动化的最大效率和过程可靠性。

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优势:

  • 最高精度:FTS 的应变计记录传感器本体的机械变形,然后转换为所有六个自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的高精度信号​
  • 无缝集成:接口盒带有 EtherNet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口,可实现与客户网络拓扑的灵活连接​
  • 直观调试:SCHUNK 控制中心通过友好的用户界面简化调试,与其他 SCHUNK 产品产生协同效应

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