GSM-P 50-E-180
ID 303850
- Carrera por mordaza: 8 mm
- Ángulo de giro: 180 °
- Fuerza de cierre: 105 N
- Fuerza de apertura: 93 N
- Posibilidad de ajuste de la posición final: 180 °
- Torque: 2.9 Nm
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 105.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 93.0 |
| Torque [Nm] | 2.9 |
| Ángulo de giro [°] | 180 |
| Posibilidad de ajuste de la posición final [°] | 180.0 |
| Amortiguación para el giro | Elastómero |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.52 |
| Consumo neumático para el agarre [cm³] | 10.84 |
| Consumo neumático para el giro [cm³] | 85.0 |
| Peso [kg] | 1.53 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo mínima para el giro [bar] | 3.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.01 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.01 |
| Tiempo de giro con carga de tamaño medio sujeta** [s] | 0.24 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.14 |
| Inercia máx. admisible de la preparación [kgmm²] | 180.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 64.0 |
| Anchura Y [mm] | 73.5 |
| Altura Z [mm] | 142.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 5.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 200.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P