GSM-W 25-AS-S-180
ID 303957
Alternative products:
- Opening angle: 20 °
- Angle of rotation: 180 °
- Closing moment: 4.1 Nm
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 2.9 Nm
Technical details
| Nastavitelnost koncové polohy [°] | 180.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 20.0 |
| Úhel rozpětí na čelist až [°] | 7.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 4.1 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 0.9 |
| Krouticí moment [Nm] | 2.9 |
| Úhel rotace [°] | 180 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.55 |
| Spotřeba vzduchu při uchopování [cm³] | 16.53 |
| Spotřeba vzduchu při rotaci [cm³] | 85.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.32 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Tlumení rotace | hydr. tlumič |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Min. provozní tlak pro uchopování [bar] | 4.0 |
| min. provozní tlak pro rotaci [bar] | 3.0 |
| Doba zavření [s] | 0.06 |
| Doba otevření [s] | 0.07 |
| Doba otáčení při středním zatížení** [s] | 0.24 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.1 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | 0.1 |
| Max. moment Mx [Nm] | 3.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.4 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 58.0 |
Max. zatížení
Křivka krouticího momentu zavírání
Max. zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Křivka krouticího momentu zavírání
- X-axis:
- Úhel otevření
- Y-axis:
- Zavírací moment
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Doby zavření, otevření a otáčení
Časy otevření a zavření jsou doby pohybu výhradně základních čelistí, bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy otáčení jsou čistým časem pohybu dílů, který se otáčí. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC k tomu nepatří a musí se brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Středově upevněné břemeno
představuje typickou zátěž. Je definována jako polovina maximálního možného momentu setrvačné síly, při kterém lze bez omezení, odskakování nebo nárazu otáčet středicím břemenem při vertikální ose otáčení.
Princip fungování
Kombinovaný rotorový a pístový pohon
Materiál základních čelistí
Hliníková slitina, eloxovaná
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Středící pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, šrouby pro postranní připevnění, ocelové kuličky pro nastavení úhlu natáčení, příručka instalace a provozu s prohlášení o založení
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
vždy integrované pomocí pružin a také možné přes ventil pro udržování tlaku SDV-P