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PRG 34-90-AS Abbildung ähnlich

PRG 34-90-AS

Radialgreifer

ID 303682

Radialgreifer PRG, Baugröße: 34, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS

  • Öffnungswinkel: 90 °
  • Schließmoment: 5 Nm
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 270.0
Úhel otevření na čelist [°] 90.0
Úhel rozpětí na čelist [°] 3.0
Zavírací moment [Nm] 5.0
Zavírací moment u pružiny [Nm] 1.0
Vlastní hmotnost [kg] 0.25
Doporučená hmotnost obrobku [kg] 0.42
Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] 17.5
Min. provozní tlak [bar] 4.0
Max. provozní tlak [bar] 6.5
Jmenovitý provozní tlak [bar] 6.0
Doba zavření [s] 0.13
Doba otevření [s] 0.19
Doba zavření pouze s pružinou [s] 0.21
Max. přípustná délka prstu [mm] 60.0
Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] 2.58
Třída ochrany IP 20
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 90.0
Opakovatelná přesnost [mm] 0.05
Délka X [mm] 34.0
Šířka Y [mm] 26.0
Výška Z [mm] 93.0
Max. moment Mx [Nm] 4.0
Max. moment Mz [Nm] 1.5
Max. axiální síla Fz max. [N] 220.0
*Jednotku lze spustit i bez externího upraveného škrcení v dané hodnotě max. hmotnostního momentu setrvačnosti na jednu čelist. Při vyšších hmotnostních momentech setrvačnosti je možné další škrcení.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Kulissenantrieb

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich