Co-act 机械手遇到协作机器人

新型雄克人机协作机械手。与人类以智能、安全的方式互动。

通过新品牌系列 Co-act(协作执行器),雄克将展示其安全的人机协作抓取技术方案。SCHUNK Co-act JL1 机械手是世界上第一款用于人机协作的智能抓取模块,与人类直接互动和沟通,获得 2017 年汉诺威展会赫尔墨斯奖。

雄克全新协作抓取的尖端技术

 

雄克凭借其新型技术载体 Co-act JL1 机械手,与人类进行直接互动的第一台智能化机械手,为未来的发展奠定了基础。可以使用不同的传感器系统来实时调整抓取过程。
使用各种“感觉”来记录、评估和传达情景、环境和运行条件。

SCHUNK Co-act 机械手将来能够向控制和生产系统传输有关过程和周围环境等所有相关数据。重点将着眼于物料智能流转、过程优化和连续记录。系统可以完美地增强机械手和操作者之间的直观交互。

  • 电容传感器系统
    通过提前识别碰撞来避免其发生
  • 触摸屏
    实现与机械手的通信以及示教或切换到各种操作模式
  • 摄像头
    安装在手指之间,用于检测周围环境,区分和搜索物体
  • 平动和张角式抓取
    适于抓取任何几何形状的两种抓取方式
  • 安全力限制
    可完成每项搬运任务的适度抓取力,即使是抓取重型工件
  • 触觉传感器系统
    用于随时检测和区分工件和人
  • 光反馈
    通过使用 LED 灯,Co-act JL1 机械手向操作员提供关于机械手状态和工件识别的信息

我们的品牌大使和命名人:

 

凭借人与机器人的协作,雄克牢固掌握抓取技术。SCHUNK HRC 机械手Co-act JL1 机械手 的名称中带有我名字的缩写,对此我感到很自豪。

延斯·莱曼,德国传奇门将,自 2012 年起担任雄克品牌形象大使,代表精确抓取和安全夹持。

Co-act EGP-C 机械手

 

首个获得人机协作认证的工业用机械手
抓取系统和夹持技术的卓越领导者雄克,其产品 SCHUNK Co-act EGP-C 机械手是经过 DGUV 人机协作认证和批准的内置安全特性工业用机械手。其简化了人机协作应用的安全性设计,从而缩短了所需的时间。

详细信息

人机协作的大趋势

 

从代替人工到人机协作,机器人自动化领域正经历着一个新趋势,这对部件制造商而言是个巨大挑战。

当生产线或装配线的全自动化不再是最经济可行的方式时,个别生产流程则必须要由人工和机器人共同完成。在这种情况下,自主协作机器人(指与工人直接接触的环境下使用的机器人)可以处理不符合人体工程学或过于单调的任务,例如协助升降或放置重物。这样可减少工人的体力工作,使过程更高效。同时,人与机器人携手合作有助于最大程度降低空间要求并提高灵活性。

机器人辅助系统的数量,特别是在装配应用领域,今后会不断增加。可靠的机械手、安全功能、传感器以及功能部件级别的端到端集成将变得至关重要。

作为夹持技术和抓取系统的卓越领导者,雄克积极致力于这一新的挑战。

转至文章《携手机械手》

雄克人机协作机械手

与人类以智能、安全的方式互动。

符合安全标准,在生产自动化中的合作。

 

人机协作越紧密,就越需要更多的技术和组件来满足更高的安全要求。人机交互的各种方式均由相关的标准和准则所规范。安全夹持、人工指导、速度与分离监控以及动力和力的限制之间的区别。

方式 1 – 安全夹持

 

在可以自由触及加工区的前提下,机器人系统以正常速度运行。如果有人进入该区域,将会被激光扫描仪监测到。这时,机器人系统将在安全监控下停止工作。

方式 2 – 人工指导

 

机器人系统由人工指导。因此,系统必需通过使用例如力/力矩传感器来检测到人力的大小。机器人系统只会完成人工使用安全开关允许的动作。否则,机器人系统将在安全监控下停止工作。

方式 3 - 速度与分离监控

 

机器人系统的加工区被分成多个连续的区域。如果激光扫描仪检测到有人进入其中一个第一区域,机器人系统将低速运行。如果检测到有人进入紧靠着机器人的区域,机器人系统将在安全监控下停止工作。

方式 4 – 动力和力的限制

 

人机协作时,机器人系统以限制的力和动力工作。施加在人身上的力和压力的最大值不能超过技术规范上规定的数值。这点可以通过内置安全设计或安全功能得以保证。

雄克将人机协作的重点定义在机械手上

雄克凭借其 Co-act JL1 机械手引领趋势,并重点开发人机协作执行机构的尖端技术。SCHUNK Co-act 机械手的目标是依据标准规范,直接与人类互动和

交流。SCHUNK Co-act JL 机械手的尖端技术的基础是源于人机协作 HRC 标准的三个原则。 人机协作机械手并不需要满足此处所述的所有原则。

人机协作的三个原则

机械手在抓握时永远不会造成任何伤害

机械手始终能够检测人类的接触

机械手绝不会丢失工件

  • 力限制
    在危险情况下激活的抓取力限制。否则,机械手可能会以任意大小的力进行操作。
  • 碰撞防护
    HRC 兼容设计消除了由于人员接触可能造成的所有人身伤害风险。

  • 安全驱动
    机械手必须能够防止人员受伤,即使是在高抓取力情况下。如果过程中断,已抓取部件也能够可靠地保持固定。

  • 环境传感器系统
    使用不同的传感器来感测人类和环境,同时感测工件,并将工件与人手区分开来。

  • 软件
    评估和处理环境传感器信号的机械手软件。这款智能软件为机械手带来人工智能化。

HRC 应用中的雄克抓取技术优势

 

始终保持技术领先,雄克凭借 HRC 应用方面的机械手理念,面向各个行业提供各类实际应用方案。所积累的经验将对正在研发的 SCHUNK Co-act 机械手产生深远影响。

您是否有具体的 HRC 应用需求,并希望了解更多关于 SCHUNK HRC 机械手方面的信息?

请告知您的具体需求,或给我们发送填写完整的
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您可以通过以下方式联系 SCHUNK Co-act 团队:


电话:+ 49-7133-103-3444电子信箱:co-act-team@de.schunk.com

我们期待您的来电!

HRC 图片库

下载

当 Co-act 遇到协作机器人(PDF,2.7MB)
当 Co-act 遇到协作机器人(PDF, 3.1MB)
Co-act EGP-C 机械手
Co-act 检查表 (PDF, 0.5MB)