Co-act 机械手遇到协作机器人

最新雄克HRC机械手。与人类以智能、安全的方式互动。

在新品牌名称 Co-act(协作执行器)之下,雄克展示其面向未来人类/机器人协作、在抓取技术领域的卓越能力。新型雄克 HRC 机械手、Co-act 机械手 JL1、EGP、EGN 和 WSG 在 Automatica 2016 展会上首次亮相,通过现场应用方式(Co-act 机械手遇到协作机器人)进行了展示。

新型雄克协同抓取的技术载体

 

雄克凭借其新型技术载体 Co-act 机械手 JL1,为与人类进行直接互动的第一台智能化 HRC 机械手奠定了基础。可以使用不同的传感器系统来实时调整抓取过程。实质上,使用各种“感觉”来记录、评估和传达情景、环境和运行条件。

雄克 Co-act 机械手将来能够向控制和生产系统传输有关过程和周围环境等所有相关数据。重点将着眼于物料智能流转、过程优化和连续记录。系统可以完美地增强机械手和操作者之间的直观交互。

  • 电容式传感器系统

    用于防止碰撞

  • 触摸屏

    实现与机械手的通信以及示教或切换到各种操作模式

  • 摄像头

    安装在手指之间,用于检测周围环境,区分和搜索物体

  • 平动和张角机械手

    适于抓取任何几何形状的两种机械手

  • 触觉传感器系统

    用于随时检测和区分工件和人类

  • 光反馈

    通过使用 LED 灯,Co-act 机械手 JL1 向操作员提供关于机械手状态和工件识别的信息

我们的品牌大使和名祖:

 

“凭借人与机器人的协作,雄克牢固掌握抓取技术。雄克 HRC Co-act 机械手 JL1 带有我名字的缩写,我深感自豪。”

延斯·莱曼(Jens Lehmann)是德国传奇门将。自 2012 年起担任雄克品牌形象大使,代表精确抓取和安全夹持。

 

人/机器人协作的大趋势

从代替人工到与从协作,机器人自动化领域正经历着一个新趋势,这对部件制造商而言是个巨大挑战。

当生产线或装配线的全自动化不再是最经济可行的方式时,个别生产流程则必须要由人工和机器人共同完成。在这种情况下,自主协作机器人(指与工人直接接触的环境下使用的机器人)可以处理不符合人体工程学或过于单调的任务,例如协助升降或放置重物。这样可减少工人的体力工作,使过程更高效。同时,人与机器人携手合作有助于最大程度降低空间要求并提高灵活性。

机器人辅助系统的数量,特别是在装配应用领域,今后会不断增加。
可靠的机械手、安全功能、传感器以及功能部件级别的端到端集成将变得至关重要。

作为夹持技术和抓取系统的卓越领导者,雄克积极致力于这一新的挑战。

雄克将人机协作的重点定义在机械手上

雄克凭借其 Co-act 机械手引领趋势,并重点开发 HRC 即用型执行机构的载体技术。

雄克 Co-act 机械手的目标是直接与人类交互,根据法规要求进行交流。

人类/机器人协作的三个原则

机械手在抓握时不会造成任何伤害

机械手始终检测人类的接触

机械手绝不会丢失工件

力限制

在危险情况下,激活抓取力限制。否则,机械手可以采用任何力进行操作。

碰撞防护

HRC 兼容设计消除了由于人员接触可能造成的所有人身伤害风险。

安全驱动

即使抓取力极高,机械手也必须要防止发生人身伤害。如果过程中断,已抓取部件也得以可靠地保持固定。

环境传感器系统

使用不同的传感器来感测人类和环境,同时感测工件,并将工件与人手区分开来。

软件

评估和处理环境传感器信号的机械手软件。这款智能软件为机械手带来人工智能化。

雄克 HRC 机械手能力

 

凭借其技术承载 HRC 即用型机械手的概念,雄克面向各行各业的实际应用。所积累的经验将对正在研发的雄克 Co-act 机械手产生深远影响。

目标:这种技术承载的结果旨在用于某一经过认证的整体 Co-act 机械手系统的具体研发。在该过程中,HRC 机械手、具备环境监测功能的棘爪设计以及像工作环境、机器人和工件供应等其他因素均需考虑在内。

您是否面临实际的 HRC 挑战,并希望了解更多关于雄克 HRC 机械手方面的信息?
请联系我们,我们可以满足您的个性化要求。
您可以通过以下方式联系雄克 Co-act 团队:

电话:+ 49-7133-103-3444
电子信箱:co-act-team@de.schunk.com

我们期待您的来电!

HRC-应用的照片库

产品手册

当 Co-act 遇到协作机器人(PDF,2.7MB)