人机协作机械手 – Co-act 协作机械手遇到协作机器人

SCHUNK Co-act 机械手用于人机协作。与人类以智能、安全的方式互动。

SCHUNK 设定了标准 – 在人机协作 (HRC) 方面也是如此。SCHUNK 公司以 Co-act 为品牌,展示其用于人机安全协作的抓取技术方案。作为先驱者,SCHUNK 推出了 Co-ACT EGP-C。这是市场上首个经过认证的用于人机协作的工业机械手。SCHUNK 的 Co-act JL1 机械手是首款用于人机协作的抓取模块,能与人类直接互动和沟通,在 2017 年汉诺威工业博览会上获得最令人梦寐以求的技术奖项之一,赫尔墨斯奖 (Hermes Award),成为了这项开创性技术的一部分,与我们一起走上人机协作之路。

人机协作 (HRC) 背景知识
从替代人工的机器人到人机协作的机器人,机器人
自动化领域正在经历一个新趋势,这对所有组件来说都是一个巨大的挑战。SCHUNK 公司作为
夹持技术和抓取系统的领军企业,正在积极应对这一新挑战。

进入人机协作应用的世界

Benedikt Janßen,SCHUNK  机电一体化产品销售总监

协作机器人可以逐步提升人和机器人的协作性。那些在与机器人共存或顺序协作中已获得经验的人,今后将会发现:实施人机协作甚至响应式协作更加容易。
SCHUNK Co-act 团队将来自不同行业的基于 HRC 经验的知识汇集在一起,有助于避免错误发生。


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SCHUNK 机械手用于人机协作

与人类以智能、安全的方式互动。
Co-act JL1 机械手
通过与人直接沟通和互动,获取智能抓取的尖端技术
Co-act EGP-C 机械手
首个获得人机协作认证的工业用机械手

如何为您的应用找到最优选的机械手


为确定用于 HRC 应用的合适机械手,必须分别考虑到任务、工件和机械手的属性等

. SCHUNK Co-act 团队建议采用结构化策略,考虑所有的因素和参数。

第 1 步

任务描述和可行性检查

  • 任务和工件是否适合采用人/机协作?

 第 2 步

选择机器人或协作机器人

  • 通过与周边设备的机械和电气连接来定义基础系统
  • 确保已定义了控制

第 3 步

与 SCHUNK Co-act 团队合作,并在考虑以下因素的前提下,选择机械手:

  • 工件的抓取位置,所需抓取力度和所需行程。
  • 取放位置以及干扰轮廓分析
  • 与上一级和外围机械和电力设备的连接
  • 机械手或连接手指上的夹取和剪切受力点



您是否有具体的协作应用需求,并希望了解关于 SCHUNK HRC 机械手方面的更多信息?

请联系我们,我们将为您提供专业咨询。

您可以通过以下方式联系 SCHUNK Co-act 团队:

电话:+49-7133-103-3444
电子邮箱: co-act-team@de.schunk.com

我们期待您的来电!

下载

Co-act 应用于协作机器人 (PDF, 3.2 MB)