Co-act HRC 机械手遇到协作机器人

新型雄克人机协作机械手。与人类以智能、安全的方式互动。

雄克将通过 Co-act(协作执行器)品牌展示其安全的人机协作抓取技术方案。SCHUNK Co-act JL1 机械手是全球首款用于人机协作的智能抓取模块,其能够与人类直接互动和沟通,并一举斩获 2017 年汉诺威展会赫尔墨斯奖。赫尔墨斯奖是全球最令人梦寐以求的科技奖项。

协作性应用机械手

教授、工学博士Markus Glück,雄克研发部总经理/CINO 接受访问

自动化专家称,未来将广泛采用协同式生产场景,正如计算机之于现代工厂一样。除了协同式机器人,即所谓的协作机器人外,夹持工具也会在协作式场景中发挥重要作用。作为抓取系统和夹持技术领域的领导者,雄克以其经过 DGUV 认证的 Co-act 机械手被视为协作机器人装备领域的先驱。在访谈中,CINO 研发部总经理Markus Glück 教授、博士介绍了当前的挑战和机遇。

跳转至这次访谈

雄克人机协作机械手

与人类以智能、安全的方式互动。

如何为您的应用找到最优选的机械手


为确定用于 HRC 应用的最优选机械手,必须考虑到任务、工件和机械手各自的属性等


因素。SCHUNK Co-act 团队建议采用结构化策略,考虑所有的因素和参数。

第 1 步

任务描述和可行性测试

  • 任务和工件是否适合采用人/机协作?

 第 2 步

选择机器人或协作机器人

  • 通过与周边设备的机械和电气连接来定义基础系统
  • 确保已定义了控制

第 3 步

与 SCHUNK Co-act 团队合作,在考虑以下因素的前提下,选择机械手:

  • 工件的抓取位置,所需抓取力度和所需行程。
  • 捡取位置、防止位置,以及干扰轮廓分析
  • 与上一级和外围机械和电气设备的连接
  • 机械手或夹取指上的接触点和剪切受力点

您是否有具体的 HRC 应用需求,并希望了解更多关于 SCHUNK HRC 机械手方面的信息?

请告知您的具体需求,或给我们发送填写完整的
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您可以通过以下方式联系 SCHUNK Co-act 团队:


电话:+ 49-7133-103-3444电子信箱:co-act-team@de.schunk.com

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当 Co-act 遇到协作机器人(PDF, 3.1MB)
Co-act 检查表 (PDF, 0.5MB)