新款雄克机械手 PGN-plus-E

首款配备多齿导轨、数字控制和 24 V 驱动装置的电动机械手

PGN-plus-E 技术


新款雄克 PGN-plus-E 机械手将气动机械手 PGN-plus-P 久负盛名的顶尖性能特点直接转换到机电搬运领域。此为首款配备多齿导轨、数字启动和 24 V 驱动装置的简单电动机械手,使得从气动部件向电动部件的切换变得特别容易。通过二进制信号进行的数字启动简化了调试,可以快速集成到现有系统。

获得专利的雄克多齿导轨。成熟的技术再获最新突破!

 

新款雄克 PGN-plus-P 和 PGN-plus-E 机械手是雄克 30 多年实力带来的成果。它们基于一项创新战略,这一战略的宗旨是不断扩展技术成熟的基础部件,使其具有最先进的功能。2000 年,雄克认为之前通过吸收力/力矩方式使用的 T 形槽导轨需要进行改进。这也就是雄克多齿导轨诞生的时刻,让雄克 PGN-plus-P 通用机械手成为世界上最好的机械手。

T形槽导轨
传统技术。

产生的力和扭矩必须由两个导轨共同承担。在此过程中,可能出现大量负荷峰值,从而导致过早磨损和精度降低。

= 更长的机械手手指

= 更高的手指负载

 

雄克多齿导轨。专利技术。

获得专利的雄克多齿导轨重新定义了雄克 SCHUNK PGN-plus 通用机械手的精确性和耐用性。力和力矩在平行排列的多个棱柱形导轨的导向区域分配。因此,导轨的承重能力更高并可确保更高的稳定性。

= 机械手手指加长多达 30%

= 机械手手指负载增加高达 100%

新款雄克多齿导轨。

久经考验的技术得到进一步改进。结合新款雄克机械手用的新款改进型多齿导轨,六个承重肩部之间的支架尺寸已大幅增加。

成果:可以满足更高的力矩要求,可以使用更长的手指。

= 机械手手指加长多达 50%

= 机械手手指负载增加高达 120%

 

 

 

新型 PGN-plus-E 技术详细信息

 

机械手手指加长高达 50%——由于最大扭矩更高。

 

由于最大扭矩更高,因此改进后的多齿导轨容许对同样大小的机械手使用更长的机械手手指,而不会让导轨过载。斜拉动力装置确保表面覆盖范围更大。

 

坚固多齿导轨中的润滑凹槽延长寿命周期

 

永久润滑剂凹槽确保持续供应润滑脂。
同时,确保即便是短行程,也能快速形成均匀的润滑膜。

 

 

 

抓取力调节简单

 

雄克 PGN-plus-E 的抓取力可以快速、安全、手动地进行
四级调节。

 

过程安全性最高。

 

新的多齿导轨可以增加斜拉面,从而降低表面压力
,实现在工艺可靠且低磨损的情况下向基爪传输动力。

 

一体化传感器系统

 

控制和电力电子元件已经完全集成,因此不占用控制柜空间。24 V 机械手通过数字 I/O 输入信号启动。M8 插头监控最多 2 个抓取位置。

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产品手册 (PDF, 5.9MB)