智能
灵敏
便捷

用于小工件抓取的机械手 EGI,配备主动抓取力维持功能

智能电动平动机械手 EGI 带有经认证的 PROFINET-IRT 接口,专门设计用于精度要求较高的各类搬运任务。

小型密封机械手 EGI

具有集成网络服务器、有效制动和经认证 PROFINET 接口 (C 类) 的小工件抓取机械手 EGI。

EGI 专门设计用于电子、制药和实验室等应用中要求严苛的各种搬运任务。单个可编程行程达到每个卡爪 57.5 mm。灵活可调抓取力达到 100 N。可以可靠而轻柔地抓取容易变形或断裂的部件。得益于集成网络服务器、方便的调试助手、抓取力主动维持和经认证的 C 类 PROFINET 接口,小型部件用 24 V 机械手成为市面上最简便易用的机电一体化机械手之一。

实践中的 EGI

高要求行业的特殊特性

实验室自动化

用于灵敏和灵活抓取的 EGI

在处理试管、培养皿、注射器和其他脆弱实验室设备,进行实验室工作时,灵敏度和灵活性十分重要。EGI 具有灵活可调的抓取力,因而可以安全地进行抓取,不产生损坏。由于具有单独可编程的行程,在变更期间可以灵活处理具有不同直径的零部件。当要求避免杂质时,闭合的卡爪导轨是一项明显的优势。

EGI 在实验室自动化中的优势:

  • 不同样品容器和支架的抓取,具有每个卡爪 57.5 mm 的灵活行程
  • 玻璃或塑料容器配备安全、灵敏的离心机
  • 抓取力维护可确保样品容器的安全夹持
  • 得益于集成和直观使用的网络服务器,可以进行智能、简单的调试

医疗与制药自动化

EGI 提供最大灵活性和安全度

医疗与制药行业中的自动化过程对于机械手部件有着严苛的要求。注射器、套管和其他小型塑料与玻璃部件在抓取时切勿变形。由于具有灵活可调的抓取力,EGI 就灵敏度和安全度设立了标杆。由于其单独可编程的行程达到了每个卡爪 57.5 mm,它可涵盖广泛系列的零部件直径。

EGI 在医疗与制药自动化中的优势:

  • 最大灵活性,例如:在包装不同医疗用塑料和玻璃零部件时
  • 可预定位的机械手手指的短周期时间
  • 得益于集成和直观使用的网络服务器,可以进行智能、简单的调试
  • 套管、注射器和安瓿的灵敏抓取,不产生变形
  • 具有不同直径的工件的高度灵活抓取

电子产品行业

具有灵敏度和长行程的 EGI

在电子产品行业中,EGI 因其每个卡爪达到 57.5 mm 长行程和抓取力的灵敏调节而具有优势。这些强势在 SCHUNK 分板系统中充分发挥作用,其中各类不同面板得到分隔。可以灵活且灵敏地抓取不同型式的印刷电路板或整个面板,以使其不致受损或毁坏。

EGI 在电子产品行业中的优势:

  • 具有达到每个卡爪 57.5 mm 的行程,甚至可以灵敏抓取非常小的薄部件
  • 利用智能集成网络服务器进行方便的调试
  • 机械手手指的灵活、快速预定位,可用于可变、高度动态的面板搬运
  • 提高过程顺序的效率

生产自动化

EGI – 拥有众多用途的全能产品

EGI 的强健设计特别适合于工业应用。其可变的行程和抓取力提供搬运不同尺寸、同时形状和位置可变的工件的可能。可以在不同抓取点抓取不规则排列的工件。EGI 是全能型产品,适合于具有高工件可变性的应用,例如用于箱中取物。

EGI 在生产自动化方面的优势:

  • 强健的设计,符合行业标准、带插头连接器的电连接
  • 高工件可变性条件下的最大灵活度
  • 具有高达每个卡爪 57.5 mm 行程的多功能抓取
  • 利用集成网络服务器进行方便的调试
  • 用于连续数据交换的 C 类 PROFINET 接口
  • 可以实现机械手中间位置和特殊参考
  • 集成的智能和以太网界面

智能工厂

EGI – 实现智能和实时

迎接工业 4.0! EGI 可以不受限地应用于智能用途。通过其经过认证的 C 类 PROFINET 接口,SCHUNK EGI 可满足高性能应用的所有前提要求。机械手手指的位置、抓取力或闭合速度可以进行检测和控制。也可以实现机械手中间位置和特殊参考点的检测和控制。可以收集、存储和评估(例如)工件的数据。

智能工厂中 EGI 的优势:

  • 利用集成网络服务器进行的调试智能、方便
  • 工件和过程的工作和过程数据可方便地传输至云端并得到处理
  • 由于其高达 100 Mbps 的快速数据传输,C 类 PROFINET 接口可应用于高性能用途
  • 具有高达每个卡爪 57.5 mm 行程的多功能抓取
  • 可以实现机械手中间位置和特殊参考
  • 机械手适合于 PROFINET IRT (同步实时) 结构,因而可以部署于高性能用途

技术优势一览

  • 24 V 技术
    完全集成控制的电子装置。
    完全兼容 SCHUNK 24 V 技术产品组合。

  • PROFINET 接口
    PROFINET 认证,兼容性
    按工业标准得以确保。

  • 单个可编程行程
    达到每个卡爪 57.5 mm

  • 便于调试
    得益于带调试帮助的集成网络服务器
    和监控操作的能力

  • 抓取力主动维持
    专门开发的制动器可在自动化系统发生压降或紧急停止情形时维持几乎全部
    抓取力。

  • 灵活可调的抓取力
    最高可达 100 N

剖视图

剖视图

  1. 集成电子装置
    集成控制和电力电子装置,用于伺服电机的分散
    驱动
  2. 编码器
    用于位置评估和机械手定位
  3. 传动装置
    带行星齿轮的直流伺服电机
  4. 制动器
    用于在停机和断电情况下维持抓取力和抓取位置
  5. 动力装置
    由伺服电机经由锥面齿轮传递动力,并通过齿轮带实现同步
  6. 手指连接
    适用于工件专用机械手手指
  7. 电连接
    用于连接电源和通信

一体化 Web 服务器

一体化 Web 服务器


尽管 EGI 具有广泛系列的功能,其调试却是非常简单的。EGI 具有标准的集成网络服务器,可以使用任何标准浏览器予以操作。不需要任何附加软件。可以应用网络服务器,对所有基本功能进行编程。额外功能也为客户带来了更大的方便:可在机械手处于点动模式下手动控制卡爪移动,这在出现紧急停止后十分有用。这可促进机械手的编程和控制。

抓取力主动维持

抓取力主动维持


较之于市场提供的常规机电机械手的明显优势。EGI 提供抓取力主动维持,可保持位置,但需要施加几乎最大抓取力。这可确保工件在发生紧急停止或断电时不致丢失。部件一旦得到安全抓取,则发动机制动器和由抓取运动预加载的弹性体之间的互动会自动驱动制动器。