Menší, jemnější, citlivější - s výrobky v mnoha průmyslových odvětvích je třeba manipulovat šetrně. Například v laboratorní automatizaci, kde je nutné bezpečně a spolehlivě manipulovat se vzorky, ampulkami nebo zásobníky nebo také v elektronickém průmyslu při manipulaci s deskami plošných spojů. Ve všech případech je vyžadována maximální procesní spolehlivost. Za tímto účelem navrhl odborník na automatizaci citlivé chapadlo, které je univerzální v použití i z hlediska konektivity a zároveň splňuje vysoké nároky na čisté výrobní prostředí.
Nové elektrické chapadlo malých dílů EGK nabízí maximální procesní bezpečnost při manipulaci. Jeho čelní ozubené kolo s pastorkem/ozubeným hřebenem zajišťuje konstantní uchopovací sílu po celé délce prstu a umožňuje trvalé opětovné uchopení. Vzhledem k tomu, že pro výrobu elektrické energie není vyžadována žádná startovací vzdálenost nebo silový impuls, poskytuje chapadlo100 % svého výkonu hned po startu. Integrované udržování uchopovací síly zabraňuje ztrátě obrobků a udržuje polohu prstu i v případě nouzového zastavení. Integrovaný absolutní enkodér s vysokým rozlišením nabízí dodatečnou transparentnost procesu. Trvale zachycuje polohu základních čelistí. Proto lze v uchopovacím procesu pokračovat i po výpadku napájení nebo restartovat bez nového referencování. V závislosti na velikosti chapadla umožňuje vysoce flexibilní řada součástí manipulaci s různými obrobky se stejným chapadlem díky dlouhému volně programovatelnému zdvihu čelistí a plynule nastavitelné uchopovací síle od 20 do 300 N. Pro citlivé uchopení obzvláště křehkých obrobků vybavila firma SCHUNK chapadlo EGK speciálním režimem „SoftGrip“, ve kterém nepůsobí téměř žádné impulzní síly.
Toto chapadlo certifikované pro čisté prostory je velmi působivé ve všech aplikacích, kde je obzvláště důležitá hygiena. Je standardně vybaveno potravinářským mazivem H1 a sofistikovanou třístupňovou koncepcí těsnění, která účinně chrání ozubená kola a elektronické komponenty a zároveň minimalizuje opotřebení. Jeho řídicí a výkonová elektronika je také plně integrována a je utěsněna podle třídy krytí IP 67. Po kontaktu s kapalinami, například během pravidelných čisticích cyklů v laboratoři, funguje naprosto spolehlivě.
Uživatelé mají všechny možnosti EGK z hlediska konektivity a mohou tak sami určit funkční rozsah inteligentní komponenty. Má jedinečnou škálu rozhraní a může být integrováno do všech relevantních sítí: PROFINET, EtherCat, EtherNet/IP, IO-Link a Modbus RTU. Dodávané pluginy robotů nebo funkční moduly PLC navíc snižují programovací úsilí při uvádění do provozu. EGK SCHUNK je k dispozici ve třech velikostech 25, 40 a 50 v deseti variantách, s brzdou a bez brzdy.
