EZU
Středicí chapadla
Univerzální tříprsté centrické chapadlo umožňuje uchopení válcových a excentricky umístěných obrobků prakticky bez ztráty uchopovací síly.
Popis
Výhody – Přínos pro Vás
- Flexibilní manipulace s obrobky
Válcovými obrobky různých velikostí lze efektivně manipulovat díky široce nastavitelnému, volně programovatelnému zdvihu čelistí. - Vysoká tolerance poruch
Hnací ústrojí zajišťuje trvale vysokou uchopovací sílu i v případě chyb horizontálního polohování obrobku nebo robota. - Zvýšená efektivita
Pro uchopení není nutná žádná spouštěcí vzdálenost, což zjednodušuje manipulaci a urychluje celý proces. - Velká robustnost
Díky utěsněné konstrukci s osvědčeným kluzným vedením je chapadlo odolné vůči náročným provozním podmínkám. - Obzvláště spolehlivé
Riziko ztráty obrobku je minimalizováno díky integrovanému udržování uchopovací síly s detekcí ztráty - Vynikající dostupnost
Integrovaný absolutní enkodér zajišťuje trvalou dostupnost referenčních odkazů i v případě nouzového zastavení nebo výpadku napájení. - Snadná integrace
Náklady na integraci jsou významně sníženy díky široké škále komunikačních rozhraní, funkčních bloků PLC a zásuvných modulů do robotu kompatibilních s předními výrobci
Možnosti a zvláštní informace
- Režimy uchopení
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a StrongGrip. U verze BasicGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. U verze StrongGrip je maximální uchopovací síla generována a pak ukládána udržováním uchopovací síly. Permanentní opětovné uchopování je možné v nastavitelném časovém rámci. Kromě toho musí být v režimu StrongGrip zohledněny specifikované doby přestávky a maximální okolní teploty. Další podrobné informace jsou k dispozici v návodu k obsluze. - Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Díky kombinaci elektrické přídržné brzdy a předpětí elastického dílu lze v případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udržovat více než 80 % původně použité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udržování polohy aktivovány preventivně, může být zachováno 100 % původně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prstů při demontáži obrobku je několik milimetrů a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná výbava jsou k dispozici také varianty bez udržování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo je standardně vybaveno zvýšenou ochranou proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v případě, že konektory byly namontovány správně. Převodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na výstupních pastorcích. - Rozhraní základních čelistí
Při použití mezičelisti, rozhraní základních čelistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, že rozsáhlé příslušenství prstů PGN-plus-P může být rovněž použito pro toto chapadlo, a to při zohlednění rušivých kontur a platných limitů použití.