SGC
Applikations-Kit
Anwendungslösung zum Greifen von nicht-lageorientierten Werkstücken bestehend aus Kamerasystem und Greifer für die einfache Automatisierung mit Cobots.
Beschreibung
Vorteile – Ihr Nutzen
- Vision- und Handhabungsexpertise aus einer Hand
für eine zuverlässige Komplettlösung über die gesamte Applikation hinweg - Komplettes, aufeinander abgestimmtes Set aus Hardware, Software und Service
für eine einfache und schnelle Inbetriebnahme - Intuitive Benutzeroberfläche der Software
für eine einfache Konfiguration der Anwendung - Integrierter Kollisionsschutz zwischen Greifer und Transportkiste
für eine hohe Prozesssicherheit und geringe Ausfallzeiten - Plug & Work
mit den Schnittstellen passend zu allen Robotern von Universal Robots - Großer und frei programmierbarer Hub des Greifers
für die flexible Handhabung verschiedenster Werkstücke
Optionen und spezielle Informationen
- Applikations-Kit
Das Kit enthält alle notwendigen Komponenten, um Greifer und Kamera zu montieren und diese in Betrieb zu nehmen. Inhalt ist neben dem EGH-Starter-Kit und der Kamera das notwendige Befestigungsmaterial, Werkzeug, Kalibrierungs-Kit, USB-Stick mit UR-Cap und Beispielprogramm sowie Anschlusskabel. - Kalibrierungs-Kit
Bei der Inbetriebnahme wird das Kamerasystem in mehreren Schritten kalibriert, die dafür notwendigen Tools inklusive Anleitung liegen dem Applikations-Kit bei. - Software
Für Greifer und Kamera werden auf einem beiliegenden USB-Stick Softwarebausteine für Roboter von Universal Robots mitgeliefert. Des Weiteren befindet sich auf dem USB-Stick ein Beispielprogramm, mit dem sich Pick & Place Anwendungen einfach umsetzen lassen. - Dokumentation
Dem Applikations-Kit liegt eine Inbetriebnahmeanleitung für das Gesamtsystem sowie eine Montageanleitung des Universalgreifers EGH bei. Weiterführende Informationen inklusive Softwarehandbuch zu den Softwarebausteinen für Universal Robots finden Sie unter www.schunk.com. - Musterprojektor
Bei Applikationen, in denen die Werkstücke aus Transportkisten gegriffen werden, wird für eine Erhöhung der Qualität der Tiefeninformationen die Verwendung des Musterprojektors rc_randomdot empfohlen. Der Musterprojektor ist nicht im Umfang des Applikationskits enthalten und kann optional bestellt werden.