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ERM 160-8-CB-090-B Abbildung ähnlich

ERM 160-8-CB-090-B

Ident.-Nr. 310550

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Schwerlastdrehmodul ERM, Baugröße: 160, elektrisch, pneumatische Durchführung, Drehwinkel: > 360 °, Mittelstellung: beliebig programmierbar, mit Fluiddurchführung

  • Drehmoment: 75 Nm
Spitzenantriebsmoment [Nm] 2.3
Spitzenabtriebsmoment [Nm] 75
Max. Antriebsdrehzahl [1/min] 3000
Max. Abtriebsdrehzahl [1/min] 62.5
Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] 20
Wiederholgenauigkeit [°] 0.035
Planlauf [mm] 0.03
Übersetzung 48
Kraft Fx max. [N] 1500
Kraft Fz max. [N] 3000
Moment My max. [Nm] 450
Anzahl Fluiddurchführungen 8
Max. Betriebsdruck [bar] 8
Eigenmasse [kg] 15.5
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 65
Durchmesser der Mittenbohrung [mm] 22
Länge X [mm] 160
Breite Y [mm] 251.2
Höhe Z [mm] 137.5

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schwenkzeit
sind reine Rotationszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.

Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.

Motormomente
Bei allen Motormomenten die oberhalb des Nennmoments bis zum Maximalmoment des Motors liegen sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt

Material Funktionsteile (innenliegend)
Stahl

Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor

Wirkprinzip
Zweistufiges Hypoidgetriebe

Lieferumfang
Zentrierhülsen für Modulbefestigung und für Befestigung am Abtriebsflansch, O-Ringe für Druckluftanschlüsse am Abtriebsflansch.

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage