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Co-act EGP-C 40-N-N-TMID Abbildung ähnlich

Co-act EGP-C 40-N-N-TMID

Kollaborierender Kleinteilegreifer

Ident.-Nr. 1374363

Versandfertig ab Lager
Kollaborierender Kleinteilegreifer Co-act EGP-C, Baugröße: 40, elektrisch, Passender Roboter: TM 5/12/14, Roboterflansch: Standard-Flansch, Kommunikationsschnittstelle: digitale I/O

  • Hub pro Backe: 6 mm
  • Min. Greifkraft: 35 N
  • Max. Greifkraft: 140 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Max. Strom gesamt: 0.6 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Passender Roboter TM 5/12/14
Roboterflansch Standard-Flansch
Integrierte Sensoren ja, 2-fach induktiv
Länge X [mm] 93.8
Breite Y [mm] 90.2
Höhe Z [mm] 123
Hub pro Backe [mm] 6
Min. Greifkraft [N] 35
Max. Greifkraft [N] 140
Min. Kraft pro Backe [N] 17.5
Max. Kraft pro Backe [N] 70
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.7
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 50
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.08
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02
Schließzeit [s] 0.2
Öffnungszeit [s] 0.2
Eigenmasse [kg] 0.59
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 30
Kabelstecker/Kabelende M8-Stecker, 8-polig
Kabellänge [mm] 210
Nennspannung [V DC] 24
Nennstrom [A] 0.2
Max. Strom [A] 0.6
Reglerelektronik integriert
Kommunikationsschnittstelle digitale I/O
Anzahl digitaler Eingänge 2
Anzahl digitaler Ausgänge 2
Moment Mx max. [Nm] 1.5
Moment My max. [Nm] 2
Moment Mz max. [Nm] 4
Max. Kraft axial Fz max. [N] 170

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip

Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor

Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen