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EGK 40-EC-N-B Abbildung ähnlich

EGK 40-EC-N-B

Kleinteilegreifer

Ident.-Nr. 1491770

Versandfertig in 3-6 Tagen
Kleinteilegreifer EGK, Baugröße: 40, elektrisch, Kommunikationsschnittstelle: EtherCAT

  • Hub pro Backe: 41.5 mm
  • Min. Greifkraft: 55 N
  • Max. Greifkraft: 150 N
  • Spannungsversorgung: 24 V
  • Magnetstrom: 0.19 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Hub pro Backe [mm] 41.5
Min. Greifkraft [N] 55
Max. Greifkraft [N] 150
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 100
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.3
Positioniergenauigkeit [mm] ± 0.2
Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] 0.03
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] 0.2
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] 0.25
Schließzeit [s] 0.49
Öffnungszeit [s] 0.49
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] 115
Max. Beschleunigung [mm/s²] 1000
Eigenmasse [kg] 0.97
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP Elektronik 67
Schutzart IP Führung/Grundbacken 20
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 6
Länge X [mm] 117
Breite Y [mm] 68
Höhe Z [mm] 82
Nennspannung [V] 24
Kommunikationsschnittstelle EtherCAT
Stromaufnahme Leistung Nenn. [A] 0.19
Stromaufnahme Leistung Max. [A] 0.38
Stromaufnahme Logik Nenn. [A] 0.16
Stromaufnahme Logik Max. [A] 0.2
Moment Mx max. [Nm] 8
Moment My max. [Nm] 9
Moment Mz max. [Nm] 2
Max. Kraft axial Fz max. [N] 500
Version ohne Greifkrafterhaltung ja

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Positioniergenauigkeit
ist definiert als die Abweichung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden, unidirektionalen Positionierfahrten auf eine definierte Position bei gleichbleibenden Bedingungen.

Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.

Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert

Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen (ein Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)

Lieferumfang
Greifer inklusive Montageanleitung und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Weitere digitale Services stehen unter schunk.com/downloads-software zur Verfügung.