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EGN 100-S Abbildung ähnlich

EGN 100-S

Universalgreifer

Ident.-Nr. 306105

Versandfertig ab 11 Arbeitstagen
Universalgreifer EGN, Baugröße: 100, elektrisch, Steckerversion, Kommunikationsschnittstelle: siehe Regler ECM

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Min. Greifkraft: 170 N
  • Max. Greifkraft: 720 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Max. Strom gesamt: 4 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Hub pro Backe [mm] 10
Min. Greifkraft [N] 170
Max. Greifkraft [N] 720
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 3.6
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 125
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1.1
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.01
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1
Schließzeit [s] 0.35
Öffnungszeit [s] 0.35
Max. Geschwindigkeit [mm/s] 80
Max. Beschleunigung [mm/s²] 1500
Eigenmasse [kg] 1.35
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 41
Länge X [mm] 120
Breite Y [mm] 50
Höhe Z [mm] 148
Nennspannung [V DC] 24
Nennstrom [A] 1.8
Max. Strom [A] 4
Reglerelektronik extern
Reglertyp ECM-EGN100
Kommunikationsschnittstelle siehe Regler ECM
Moment Mx max. [Nm] 80
Moment My max. [Nm] 115
Moment Mz max. [Nm] 70
Max. Kraft axial Fz max. [N] 2000
Neben der Standardvariante mit 5 m angebautem Anschlusskabel zum Controller ECM ist auch die Steckerversion EGN-S lieferbar. In dieser Version verfügt der Greifer über 30 cm Kabel und einen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlich sind hierzu schleppketten- oder robotertaugliche Leistungs- und Geberkabel.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.

Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor und Spindelantrieb

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung. Für den Betrieb des Greifers EGN ist ein externer Controller ECM notwendig. Für die Steckerversion EGN-S sind zudem Anschlusskabel erforderlich. Der Controller und die Anschlusskabel sind optional erhältlich und nicht im Lieferumfang enthalten.