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DRG 54-90-AS Abbildung ähnlich

DRG 54-90-AS

Radialgreifer

Ident.-Nr. 307107

Versandfertig ab Lager
Radialgreifer DRG, Baugröße: 54, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS

  • Öffnungswinkel: 90 °
  • Schließmoment: 15.6 Nm
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 636
Öffnungswinkel pro Backe [°] 90
Überspannungswinkel pro Backe [°] 1.5
Schließmoment [Nm] 15.6
Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] 2.8
Eigenmasse [kg] 0.77
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.5
Fluidverbrauch Doppelhub [cm³] 36
Min. Betriebsdruck [bar] 4
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Nennbetriebsdruck [bar] 6
Schließzeit [s] 0.4
Öffnungszeit [s] 0.5
Schließzeit nur mit Feder [s] 0.6
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 60
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.15
Schutzart IP 67
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1
Länge X [mm] 70
Breite Y [mm] 52.4
Höhe Z [mm] 101.5
Moment Mx max. [Nm] 10
Moment Mz max. [Nm] 1
Max. Kraft axial Fz max. [N] 180
Der Öffnungswinkel der Grundbacken kann begrenzt werden.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Abluftdrosseln, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
stets integriert mittels Feder und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich