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GAP 20-090-AS Abbildung ähnlich

GAP 20-090-AS

Winkelparallelgreifer

Ident.-Nr. 314605

Versandfertig ab Lager
Winkelparallelgreifer GAP, Baugröße: 20, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS

  • Hub pro Backe: 1 mm
  • Schließkraft: 150 N
  • Öffnungswinkel: 90 °
  • Max. Umgebungstemperatur: 60 °C
Hub pro Backe [mm] 1
Schließkraft [N] 150
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 170
Min. Federkraft [N] 58
Öffnungswinkel pro Backe [°] 90
Eigenmasse [kg] 0.39
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.46
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 10
Min. Betriebsdruck [bar] 4.5
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Nennbetriebsdruck [bar] 6
Schließzeit [s] 0.17
Öffnungszeit [s] 0.14
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 40
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.1
Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] 3.12
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05
Moment Mx max. [Nm] 4.9
Moment My max. [Nm] 4.7
Moment Mz max. [Nm] 1.2
Max. Kraft axial Fz max. [N] 240
Greifkrafterhaltungs-Version ja

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Zwangsgeführte Kniehebelkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich