ERD 04-40-D-H-2
ID 1484513
- 扭矩: 0.4 Nm
- 额定电流: 0.43 A
- 能源供应: 530 V
- IP 防护等级: 40
Technical details
| 旋转角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 额定转矩 [Nm] | 0.4 |
| 峰值扭矩 [Nm] | 1.2 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.008 |
| 重复精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 10.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 40.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 2 |
| 力 Fx max. [N] | 150.0 |
| 力 Fz max. [N] | 150.0 |
| 长度 X [mm] | 68.0 |
| 宽度 Y [mm] | 60.0 |
| 高度 Z [mm] | 124.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.5 |
| 中间电路电压 [V] | 530.0 |
| 额定电流 [A] | 0.43 |
| 最大电流 [A] | 1.29 |
| 编码器系统 | 编码器（绝对） |
| 输出信号 | HIPERFACE® |
| SIL 认证 | 2 |
| 气路数量 | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 电气通道的数量 | 4.0 |
| 最大直流电压 [V] | 60.0 |
| 最大电流 [A] | 1.0 |
尺寸和最大载荷
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Absolut-Wegmesssystem, Multiturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE, EnDat2.2 und DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + Signalkonverter)
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK-Motoren
Gewährleistung
24 Monate