AGM-XY
Puesto
Disegno in sezione
Disegno in sezione
L'unità di compensazione AGM-XY offre la compensazione sugli assi x e y. La disposizione brevettata delle guide uniplanari con guide lineari a rulli resistenti e scorrevoli consente di gestire carichi e coppie elevati con un'altezza complessiva minima. Ad esempio, l'unità può essere bloccata sia in modo centrale che eccentrico per l'allineamento mirato dei componenti utilizzando il meccanismo di bloccaggio pneumatico integrato e la memoria di posizione. Grazie alla regolazione integrata della corsa, la corsa di compensazione sugli assi x e y può essere regolata individualmente e, se necessario, bloccata completamente.
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Schema di montaggio ISO
sul lato robot e utensile, per un facile montaggio sulla maggior parte dei tipi di robot senza bisogno di una piastra adattatrice aggiuntiva - 2
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Pistone di bloccaggio
in acciaio temprato per il bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione centrica - 3
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Registro di posizione
Opzionale, per bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione eccentrica - 4
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Guide lineari a rulli
consentono la massima capacità di carico e un funzionamento regolare con un'altezza di installazione minima - 5
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Regolazione della corsa
per la regolazione meccanica continua o il bloccaggio della corsa di compensazione - 6
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Scanalatura per rilevamenti
Monitoraggio dello stato di blocco e sblocco con interruttori magnetici
Prelievo del pezzo (verticale, sospeso): AGM sbloccata – pinza aperta
AGM deviata – pinza chiusa
AGM bloccata in modo eccentrico (registro di posizione) - pinza chiusa
AGM bloccata in modo centrale - pinza chiusa
AGM unlocked with spring or air cartridge – gripper closed
For comparison: AGM unlocked, without spring & air cartridge – gripper closed
AGM deflected with spring or air cartridge – gripper closed
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
Prelievo del pezzo (verticale, sospeso): AGM sbloccata – pinza aperta
Il robot si avvicina al pezzo con la pinza aperta e l'AGM (unità di compensazione) sbloccata; il pezzo viene posizionato con un offset dell'asse dovuto alle tolleranze o alle imprecisioni.
AGM deviata – pinza chiusa
L'AGM sbloccata può compensare l'offset dell'asse esistente tra l'asse della pinza e l'asse del pezzo in lavorazione, garantendo che il pezzo in lavorazione possa essere afferrato in modo sicuro. La posizione eccentrica risultante dell'AGM può essere bloccata/serrata tramite il registro di posizione integrato.
AGM bloccata in modo eccentrico (registro di posizione) - pinza chiusa
Il robot preleva il pezzo in lavorazione e si sposta verso l'alto.
AGM bloccata in modo centrale - pinza chiusa
Il registro di posizione dell'AGM viene sbloccato e il bloccaggio centrico dell'AGM attivato. In questo modo si elimina lo sfalsamento dell'asse precedentemente esistente, poiché la pinza e l'asse del robot sono ora centrati l'uno rispetto all'altro.
AGM unlocked with spring or air cartridge – gripper closed
The robot moves to the drop-off position with the gripped workpiece and the AGM (compensation unit) is locked. There is an axis offset due to tolerances or inaccuracies. The AGM is unlocked for joining the workpiece. The unlocked AGM is held stable against gravity by the spring or air cartridges.
For comparison: AGM unlocked, without spring & air cartridge – gripper closed
Without a spring or air cartridge, the AGM is not stabilized against gravity and cannot compensate from the neutral middle position. It sags down due to its weight and gravity.
AGM deflected with spring or air cartridge – gripper closed
Thanks to the weight compensation, the AGM can compensate for the existing axis offset between the gripper axis and the workpiece axis from the neutral center position in the x- and y-directions.
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
The AGM-XYZ and AGM-WZ compensation units from SCHUNK combine several compensation paths in one compact component.
Both units are pre-assembled and available with their own ID as a standard solution. Thanks to the compact design of the combined units, you benefit from significant savings in structural height and inherent weight compared to individual, stacked compensation units. This saves space, reduces the load on the robot and end effector, and ensures efficient implementation of your processes.
Application example
Application example
During automated loading and unloading of machine tools, compensation units can effectively compensate for tolerances.
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Combined compensation unit XYZ with optional spring cartridges
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Universal gripper EGU