Calculado para fixação por atrito, considerando um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça de trabalho sob a aceleração da gravidade (g). No caso de fixação por aderência, é possível suportar pesos de peça significativamente maiores.
Exemplo: - Para o peso da peça especificado no catálogo de 5 kg Força de preensão da garra: 1.000 N Coeficiente de atrito μ 0,1; fator de segurança 2; g 9,81
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
La pince, équipée de doigts de préhension appropriés, permet l'assemblage de joints toriques, y compris des joints à quatre lobes ou autres, aussi bien sur des arbres (assemblage extérieur) que dans des alésages (assemblage intérieur)
Pour le nettoyage des dispositifs de serrage ainsi que le nettoyage automatisé des centres d'usinage L'unité de nettoyage peut être utilisée sur toutes les machines délivrant de l'air comprimé ou du liquide de refroidissement via la broche.
