Illustration similar

AGM-Z 100

Compensation unit

ID 1575979

Compensation unit AGM-Z, Size: 100

Compensation Z: 15 mm
Force F_zmax.: 2100 N
Force F^dmax.: 4200 N
Max. spring force: 700 N
IP protection class: 50

Download CAD file

Compensation Z [mm]	15.0
Locking force retracted [N]	2500.0
Locking force extended [N]	3600.0
Min. spring force [N]	230.0
Max. spring force [N]	700.0
Min. operating pressure [bar]	2.5
Max. operating pressure [bar]	6.5
Nominal operating pressure [bar]	6.0
Repeat accuracy [mm]	0.02
Robot-side connection	ISO 9409-1-100-6-M8
Tool-side connection	ISO 9409-1-100-6-M8
Weight [kg]	6.0
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	60.0
Fluid consumption [cm³]	190.0
Extension time [s]	0.4
Retraction time [s]	0.7
Air connections locked and unlocked	G1/8"
Max. eccentric load [mm]	340.0
IP protection class	50
Max. static moment Mx/My [Nm]	200.0
Max. static moment Mz [Nm]	350.0
Max. static force Fx/Fy [N]	2000.0
Max. static force Fz [N]	2100.0
Max. dynamic moment Mx/My [Nm]	90.0
Max. dynamic moment Mz [Nm]	150.0
Force Fx max. dynamic [N]	900.0
Force Fy max. dynamic [N]	900.0
Force Fz max. dynamic [N]	1050.0
Max. force Fd [N]	4200.0

Further technical data can be found at schunk.com.

Máx. cargas

AGM-Z load diagram – vertical structure

Diagrama de carga AGM-Z – estrutura horizontal

Deflexão

Diagrama de deflexão AGM-Z – estrutura horizontal

Máx. cargas

Essa é a soma de todas as cargas estáticas que podem atuar na unidade de compensação.

AGM-Z load diagram – vertical structure

X-axis:: Distance of the center of gravity
Y-axis:: Load capacity

Diagrama de carga AGM-Z – estrutura horizontal

X-axis:: Distância do centro de gravidade
Y-axis:: Capacidade de carga

Deflexão

A ilustração aplica-se ao AGM-Z e ao AGM-XYZ

Diagrama de deflexão AGM-Z – estrutura horizontal

X-axis:: Distância do centro de gravidade
Y-axis:: Deflexão

O diagrama mostra a variação da deflexão máxima (fa) em função do braço de alavanca (L) no estado despressurizado e dos momentos (Mx,y) atuando na massa adicional adicionada. O diagrama não substitui o desenho técnico.

Notas gerais sobre a série

Condições ambientais severas
Observe que o uso em condições ambientais adversas (por exemplo, na área de refrigeração, pó de fundição e moagem) pode reduzir consideravelmente a vida útil das unidades e não assumiremos nenhuma garantia. No entanto, em muitos casos, podemos encontrar uma solução. Entre em contato conosco para obter assistência.

Consumo de fluidos
Refere-se ao consumo de ar por ciclo de retração e extensão.

Sistema de guia
Guias de esferas

Monitoramento
através de interruptor magnético ou sensor de proximidade indutivo

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Carcaça
liga de alumínio anodizado duro, peças funcionais feitas de aço temperado

Escopo de fornecimento
Unidade de compensação na variante solicitada, elementos para conexão mecânica e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.

Garantia
24 meses

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Spare parts