PRG 100-60-AS
ID 303707
- Öffnungswinkel: 60 °
- Schließmoment: 125 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technical details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 60.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Schließmoment [Nm] | 125.0 |
| Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] | 25.0 |
| Eigenmasse [kg] | 3.8 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 3.78 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 260.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.29 |
| Öffnungszeit [s] | 0.42 |
| Schließzeit nur mit Feder [s] | 0.4 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 200.0 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 155.2 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 100.0 |
| Breite Y [mm] | 60.0 |
| Höhe Z [mm] | 185.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1320.0 |
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-axis:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-axis:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- X-axis:
- Öffnungswinkel
- Y-axis:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Operating principle
Slotted link gear
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P