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Tecnología de agarre noviembre 2022

La forma inteligente de manipulación

La unión del agarre mecánico y lógico se ha simplificado. El especialista en automatización SCHUNK ha desarrollado el set de agarre 2D para la manipulación de objetos individuales dispuestos aleatoriamente en un plano. La base de este sistema inteligente es el software de IA desarrollado por la empresa, que está preinstalado en el propio PC industrial de SCHUNK (SVC). Este paquete totalmente coordinado de hardware, software y asistencia técnica proviene de una sola fuente y puede utilizarse para todos los robots.
EGU – Set de agarre 2D En el nuevo set de agarre 2D —aquí combinado con la nueva pinza universal eléctrica EGU— se pueden manipular piezas brutas y acabadas de diferentes tamaños de forma fiable y flexible.

La retirada de piezas individuales, dispuestas aleatoriamente y no posicionadas de una cinta transportadora, bandeja o mesa de preparación es una operación común en muchas operaciones de fabricación industrial. A continuación, suelen procesarse, separarse o transportarse a una máquina, de forma manual o automática. La manipulación automatizada mediante robots, pinzas y sistemas de visión es compleja y requiere de experiencia en tecnología de procesos, procesamiento de imágenes e iluminación. Con su set de agarre 2D, SCHUNK ofrece ahora una solución completa que facilita mucho la iniciación en la manipulación automatizada de objetos. Los usuarios pueden integrar fácilmente el sistema de visión con capacidad "plug and play" y aplicar la automatización directamente. De ello se beneficiarán, sobre todo, las empresas que aún están en las primeras fases de la automatización de sus procesos de fabricación. No es necesario tener conocimientos previos de programación ni de procesamiento de imágenes. La completa compatibilidad de todos los componentes acentúa el beneficio para el usuario: SCHUNK actúa como un único punto de contacto para toda la solución.

La base es el software de IA de SCHUNK

Partiendo de los sets de aplicación MTB para la automatización parcial simple de la carga y descarga de máquinas, el set de agarre 2D es un módulo más con el que el experto en automatización SCHUNK ofrece a sus clientes una solución concreta para una mayor eficiencia y productividad. El set combina el reconocimiento inteligente de objetos y el agarre flexible con una usabilidad intuitiva y puede personalizarse para satisfacer los requisitos específicos del cliente. La solución de aplicación totalmente coordinada para el agarre y la colocación de piezas no orientadas a la posición consta de un sistema de cámara y un objetivo, un sistema de agarre específico para la aplicación, el propio PC industrial de SCHUNK (SVC), así como un complemento para una fácil integración en el sistema de control de robots. La base del sistema es el software de IA desarrollado por SCHUNK, que garantiza un reconocimiento fiable, incluso en condiciones lumínicas variables. Todos los componentes del set están perfectamente adaptados entre sí y son seguros para el proceso.

Automatizado para un agarre óptimo

El sistema de cámara detecta de forma fiable las piezas en un plano definido, incluso en extrañas condiciones lumínicas, a la vez que calcula los posibles agarres junto con las pruebas de colisión. Ya no es necesario clasificar o posicionar las piezas previamente; los usuarios pueden conservar sus propios procesos anteriores. La detección de piezas utiliza la IA para buscar objetos previamente definidos. El software calcula cómo se puede agarrar la pieza sin que se produzcan colisiones en el espacio de trabajo definido, utilizando los contornos de interferencia de los dedos y la pieza previamente definidos en el software. Tras la detección, se calculan automáticamente los puntos de aproximación y agarres sin colisiones, y se transfieren al robot en cuestión de segundos. Para ello, SCHUNK ha incorporado sus muchas décadas de experiencia en la planificación del agarre automatizado.

El usuario puede integrar el set de agarre 2D en varios robots o cobots, independientemente del fabricante, por medio de módulos de software preconfeccionados; SCHUNK incluye en el set el complemento apropiado para el robot. Durante las conversaciones con el cliente y mientras se definen sus necesidades, se monta y se valida una combinación adaptada a la aplicación. Dependiendo de la situación de agarre, se pueden combinar pinzas adecuadas para cada tipo de cobot: eléctricas, magnéticas, adhesivas o neumáticas. Mediante el agarre con asistente de cálculo y dimensionamiento de SCHUNK y la validación realista en el centro de aplicaciones robóticas CoLab, es posible comprobar exactamente la capacidad de agarre de la pinza seleccionada antes de su aplicación.

Gracias al set de agarre 2D, los usuarios de numerosos sectores implementan aplicaciones de recogida y colocación sobre piezas dispuestas aleatoriamente en un solo nivel, por ejemplo, desde una mesa vibratoria, una línea de montaje o un portacargas. La industria metalúrgica, el sector de la automotriz, las empresas de ingeniería de producción y logística, así como las del sector de las ciencias de la vida, ganan en fiabilidad y precisión de los procesos y se benefician de una mayor potencia de salida gracias al set, que hace que la manipulación manual y propensa a errores sea cosa del pasado. Por lo tanto, los valiosos recursos de personal pueden destinarse a tareas más complejas y menos monótonas. El set puede utilizarse tanto en entornos de producción limpios como poco sucios.

Validación de la aplicación en el CoLab

En el CoLab, el centro de aplicaciones robóticas de SCHUNK, el set de agarre 2D puede probarse y validarse ampliamente en la aplicación real. Por ejemplo, es posible determinar la fiabilidad con la que la cámara detecta las piezas y si las funciones de recogida y colocación de las piezas se realizan mediante un proceso fiable. Además, el cliente recibe un importante apoyo en la ejecución de sus tareas o en la enseñanza de sus primeras piezas. De este modo, es mucho más fácil encontrar la solución de aplicación adecuada y adaptada a las necesidades, lo que minimiza los riesgos y acelera la introducción de la solución de automatización.