La demanda de conceptos de agarre modernos es cada vez mayor. Deben ser fáciles de integrar, adaptables y controlables en todo momento, y también deben funcionar de forma fiable bajo cargas de virutas y lubricantes. SCHUNK, el experto en automatización, ofrece ahora la solución universal para ello: la nueva
pinza paralela de accionamiento eléctrico EGU. Su sofisticado concepto de sellado la hace resistente a la suciedad y perfecta para la carga flexible de máquinas herramienta o centros de maquinado. En entornos especialmente complicados, como la carga de rectificadoras, la protección puede aumentarse todavía más con una versión estanca al polvo.
La pinza flexible puede hacer frente a una gran variación de las piezas. Esto es posible gracias a su carrera total libremente programable de hasta 160 mm y a su ajuste de la fuerza de agarre sin escalonamiento de manera continuada de hasta 3000 N en función del tamaño. El proceso de agarre es seguro en todo momento debido a la posición fuerza de agarre integrada y a la detección de pérdida de piezas. En caso de caída de energía o de parada de emergencia, se mantiene de forma fiable al menos el 80 % de la fuerza de agarre. La posición de los dedos prensores es conocida en todo momento por el indicador de valor absoluto en el lado de salida, por lo que el proceso puede continuar después de la conexión sin necesidad de volver a referenciar. Una particularidad de esta recién llegada es su modo StrongGrip. De este modo, en el caso de piezas de diferente peso, la fuerza de agarre puede aumentar hasta un 150 % sin necesidad de utilizar otra pinza.
Sobre todo, la pinza inteligente impresiona por su conectividad. SCHUNK ofrece una pinza con todas las interfaces de comunicación estándar: PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link y Modbus RTU. La integración del software es extremadamente sencilla gracias a los módulos de función PLC suministrados y a los complementos de los principales fabricantes de robots, y puede implementarse rápidamente sin pasarelas adicionales ni carga de trabajo de programación.
SCHUNK ofrece la EGU con y sin retención de fuerza de agarre en cuatro tamaños: 50, 60, 70 y 80. La fuerza máxima de agarre oscila entre 450 N y 3000 N, según el tamaño. Los dedos prensores apropiados se pueden ensamblar individualmente utilizando el nuevo configurador de dedos FGR, que SCHUNK pone a disposición gratuitamente en su sitio web.
