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ID 1392477

EOA-UR3510-EGL90

Pinza universal
Pinza universal EGL, Tamaño: 90, eléctrico, Compatible con robot : UR 3/5/10/16, Interfaz de comunicación: PROFINET

  • Carrera por mordaza: 42.5 mm
  • Fuerza de agarre mín.: 50 N
  • Fuerza de agarre máx.: 600 N
  • Suministro de energía: 24 V DC
  • Temperatura ambiente máx.: 55 °C

 EOA-UR3510-EGL90

En combinación con el producto EOA-UR3510-EGL90, ofrecemos varios servicios digitales: el complemento perfecto para la máxima eficiencia, planificación y fiabilidad del proceso.

Datos técnicos EOA-UR3510-EGL90

Compatibilidad del robot UR 3/5/10/16
Carrera por mordaza [mm] 42.5
Fuerza de agarre mín. [N] 50
Fuerza de agarre máx. [N] 600
Peso recomendado de la pieza [kg] 3
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 165
Peso máx. admisible por dedo [kg] 0.5
Repetibilidad [mm] 0.05
Tiempo de cierre [s] 0.7
Tiempo de apertura [s] 0.7
Velocidad máx. [mm/s] 150
Aceleración máx. [mm/s²] 2500
Peso [kg] 2.13
Temperatura ambiente mín. [°C] 5
Temperatura ambiente máx. [°C] 55
Clase de protección IP 46
Sala blanca ISO 14644-1:2015 4
Longitud X [mm] 112
Anchura Y [mm] 100.4
Altura Z [mm] 121
Sistema electrónico de control integrada
Voltaje nominal 24
Interfaz de comunicación PROFINET
Interfaz de parametrización USB
Potencia máx. de la corriente [A] 2.5
Niveles lógicos de voltaje máx. [A] 0.5
Momento Mx max. [Nm] 20
Momento My máx. [Nm] 20
Momento Mz max. [Nm] 20
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 400
La corriente máxima especificada en la tabla de datos técnicos hace referencia a la corriente procedente de la fuente de alimentación. Las gráficas «fuerza de agarre» y «longitud de los dedos» hacen referencia a la corriente del motor que se especifica en el programa del PLC.

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Repetibilidad
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.

Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.

Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico incorporado se usa para fijar y mantener la posición de las garras del gripper en caso de una caída de energía. No puede cubrir todas las funciones de seguridad o de mantenimiento de la fuerza de agarre.

Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto

Material de las mordazas base
42CrMo4+QT

Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas

Garantía
24 meses

Material suministrado
DVD con software y un asistente de puesta en marcha SCHUNK, manual de montaje y de instrucciones, certificado del fabricante, paquete adjunto con casquillos de centrado, módulo funcional para la activación mediante Siemens S7-300/400.
Los dedos en bruto y los cables de alimentación y de datos no están incluidos.

Reseñas del producto EOA-UR3510-EGL90

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    Accesorios EOA-UR3510-EGL90

    Los siguientes componentes consiguen una mayor rentabilidad del producto EOA-UR3510-EGL90 : la integración adecuada para la máxima funcionalidad, flexibilidad, fiabilidad y seguridad del proceso.

    Descargas

    EGL Quick start guide PROFIBUS

    EGL Operating Manual, Firmware 3.x

    EGL Qick start guide PROFINET

    SDP SCHUNK Drive Protocol V3.03 Software Manual

    SMP SCHUNK Motion Protocol V3.03 Software Manual

    SDP V.3.03

    SDP V.2.12

    GSDML para EGL

    Archivo con los datos maestros del dispositivo EGL PROFINET para su integración en el sistema de control superior (formato XML)

    GSD para EGL

    Archivo con los datos maestros del dispositivo EGL PROFIBUS para su integración en el sistema de control superior (formato XML)

    Controladores USB (Windows XP, 7, 8 y 10)

    Paquete de controladores para conectar el módulo a través del puerto USB del PC

    Product Overview Gripping Systems 2022

    EGL Operating Manual, Firmware 2.x

    SDP SCHUNK Drive Protocol V2.11 Software Manual

    MTS Motion Tool Schunk V2.11 Software Manual

    SMP SCHUNK Motion Protocoll V2.11 Software Manual