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EGN 160-S Similar a la imagen

EGN 160-S

Pinza universal

ID 306106

Pinza universal EGN, Tamaño: 160, eléctrico, Versión de enchufe, Interfaz de comunicación: Véase la unidad de control ECM

  • Carrera por mordaza: 16 mm
  • Fuerza de agarre mín.: 250 N
  • Fuerza de agarre máx.: 1000 N
  • Suministro de energía: 24 V DC
  • Corriente máxima total: 4 A
  • Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Carrera por mordaza [mm] 16
Fuerza de agarre mín. [N] 250
Fuerza de agarre máx. [N] 1000
Peso recomendado de la pieza [kg] 5
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 220
Peso máx. admisible por dedo [kg] 3.5
Repetibilidad [mm] ± 0.01
Tiempo de cierre [s] 0.5
Tiempo de apertura [s] 0.5
Velocidad máx. [mm/s] 80
Aceleración máx. [mm/s²] 1500
Peso [kg] 3
Temperatura ambiente mín. [°C] 5
Temperatura ambiente máx. [°C] 55
Clase de protección IP 41
Longitud X [mm] 192
Anchura Y [mm] 72
Altura Z [mm] 169.9
Voltaje nominal [V DC] 24
Corriente nominal [A] 2.6
Corriente máx. [A] 4
Sistema electrónico de control externa
Tipo de controlador ECM-EGN160
Interfaz de comunicación Véase la unidad de control ECM
Momento Mx máx. [Nm] 170
Momento My máx. [Nm] 180
Momento Mz máx. [Nm] 130
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 4300
La versión de enchufe EGN-S está disponible para el controlador ECM además de la variante estándar con cable de conexión fijado de 5 m. El gripper tiene un cable de 30 cm y un conector en Y escalonado en esta versión. Los cables de potencia o sensor compatibles con cadena portacables o compatibles con robot deben pedirse por separado.

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Repetibilidad
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.

Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.

Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor CC sin escobillas y accionamiento de husillo

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Paquete de accesorios incluido con casquillos de centrado, manual de montaje y funcionamiento con instrucciones de instalación. Para el funcionamiento de la pinza EGN se requiere un controlador ECM externo. También se necesitan cables de conexión para la versión de enchufe EGN-S. La unidad de control y los cables de conexión no se incluyen en el alcance de suministro, por lo que deben pedirse por separado.