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SWG 32 Similar a la imagen

SWG 32

Gripper angular

ID 305107

Gripper angular SWG, Tamaño: 32, neumática, con mantenimiento de la fuerza de agarre: AS

  • Ángulo de apertura: 15 °
  • Par de cierre: 0.62 Nm
  • Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 98
Ángulo de apertura por garra [°] 15
Ángulo de cierre por garra hasta [°] 7
Par de cierre [Nm] 0.62
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 0.18
Peso [kg] 0.069
Peso recomendado de la pieza [kg] 0.156
Consumo de fluido por carrera doble [cm³] 0.85
Presión de trabajo mín. [bar] 4
Presión de trabajo máx. [bar] 6.5
Presión nominal de servicio [bar] 6
Tiempo de cierre [s] 0.02
Tiempo de apertura [s] 0.025
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 28
Peso máx. admisible por dedo [kg] 0.036
Clase de protección IP 30
Temperatura ambiente mín. [°C] 5
Temperatura ambiente máx. [°C] 90
Repetibilidad [mm] 0.05
Longitud X [mm] 35
Anchura Y [mm] 16
Altura Z [mm] 48
Momento Mx max. [Nm] 0.28
Momento Mz max. [Nm] 0.28
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 24

Información general sobre la serie

Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Repetibilidad
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
representan los tiempos de movimiento de los dedos o las mordazas base. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Sistema cinemático guiado de doble accionamiento

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Casquillos de centraje, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
Siempre integrada con el uso de resortes y también disponible mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P