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ERS 170-560-40-N-D-I Similar a la imagen

ERS 170-560-40-N-D-I

ID 310180

Unidad de giro universal ERS, Tamaño: 170, eléctrico, paso neumático y eléctrico, Ángulo de giro: > 360 °, Posición central: programable libremente

  • Par de giro: 4.7 Nm
  • Corriente nominal: 1.6 A
  • Suministro de energía: 560 V
  • Clase de protección IP: 40
Par de giro nominal [Nm] 4.7
Par máximo [Nm] 17
Velocidad nominal [1/min] 250
Max. RPM [1/min] 250
Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] 0.2
Repetibilidad [°] 0.01
Excentricidad [mm] 0.05
Concentricidad [mm] 0.05
Peso [kg] 6.3
Temperatura ambiente mín. [°C] 5
Temperatura ambiente máx. [°C] 55
Clase de protección IP 40
Fuerza Fx máx. [N] 3750
Fuerza Fz máx. [N] 5000
Diámetro D [mm] 170
Altura Z [mm] 100
Momento My máx. [Nm] 150
Voltaje del circuito intermedio [V] 560
Corriente nominal [A] 1.6
Corriente máx. [A] 5.6
Sistema de encoder Codificador (incremental)
Señal de salida Sin/Cos 1Vss
Número de pasos neumáticos 1
Presión de trabajo máx. [bar] 8
Número de señales eléctricas 8
Voltaje máx. (CD) [V] 24
Corriente máx. [A] 2
Todas las versiones están también disponibles con el grado de protección IP54, previa solicitud.
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.

Información general sobre la serie

Tiempos de giro
Los tiempos de giro son los periodos en los que el módulo se mueve entre posición de parada y posición de parada. Los retrasos causados por el PLC o el controlador de accionamiento no están incluidos y deben tenerse en cuenta a la hora de determinar los tiempos de ciclo. En dado caso, los tiempos de pausa deben contabilizarse en el tiempo de ciclo en función de la carga.

Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.

Repetibilidad
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.

Condiciones ambientales
Los módulos están especialmente diseñados para su utilización en entornos limpios o poco contaminados. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías.

Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.

Corrientes nominales
Las corrientes nominales pueden ajustarse de modo continuo. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto

Accionamiento
Par motor, 3 fases

Sistema de medición de la carrera
Sistema de medición magnético y sin contacto en versión incremental; interfaz 1Vss

Controlador de accionamiento
Compatible con las unidades de control Rexroth IndraDrive C/Cs de Bosch o el Sinamics S120 de Siemens. Los parámetros adecuados se incluyen en el DVD, si bien los del resto de fabricantes solo se encuentran disponibles bajo petición.

Material suministrado
Set de accesorios con pines de centrado, manual de montaje y funcionamiento con declaración de montaje, DVD sobre la puesta en funcionamiento de motores SCHUNK; para la opción de freno de parada, se suministran dos microválvulas para accionar el freno

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición