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Unidad de giro universal ERS, Tamaño: 210, eléctrico, paso neumático y eléctrico, Ángulo de giro: > 360 °, Posición central: programable libremente

  • Par de giro: 9.3 Nm
  • Corriente nominal: 1.8 A
  • Suministro de energía: 560 V
  • Clase de protección IP: 40

 ERS 210-560-40-N-D-I

En combinación con el producto ERS 210-560-40-N-D-I, ofrecemos varios servicios digitales: el complemento perfecto para la máxima eficiencia, planificación y fiabilidad del proceso.

Datos técnicos ERS 210-560-40-N-D-I

Par de giro nominal [Nm] 9.3
Par máximo [Nm] 27
Velocidad nominal [1/min] 250
Max. RPM [1/min] 250
Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] 0.6
Repetibilidad [°] 0.01
Excentricidad [mm] 0.06
Concentricidad [mm] 0.06
Peso [kg] 10.9
Temperatura ambiente mín. [°C] 5
Temperatura ambiente máx. [°C] 55
Clase de protección IP 40
Fuerza Fx máx. [N] 7500
Fuerza Fz máx. [N] 10000
Diámetro D [mm] 210
Altura Z [mm] 111
Momento My máx. [Nm] 300
Voltaje del circuito intermedio [V] 560
Corriente nominal [A] 1.8
Corriente máx. [A] 5.7
Sistema de encoder Codificador (incremental)
Señal de salida Sin/Cos 1Vss
Número de pasos neumáticos 1
Presión de trabajo máx. [bar] 8
Número de señales eléctricas 8
Voltaje máx. (CD) [V] 24
Corriente máx. [A] 2
Todas las versiones están también disponibles con el grado de protección IP54, previa solicitud.
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.

Información general sobre la serie

Tiempos de giro
Los tiempos de giro son los periodos en los que el módulo se mueve entre posición de parada y posición de parada. Los retrasos causados por el PLC o el controlador de accionamiento no están incluidos y deben tenerse en cuenta a la hora de determinar los tiempos de ciclo. En dado caso, los tiempos de pausa deben contabilizarse en el tiempo de ciclo en función de la carga.

Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.

Repetibilidad
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.

Condiciones ambientales
Los módulos están especialmente diseñados para su utilización en entornos limpios o poco contaminados. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías.

Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.

Corrientes nominales
Las corrientes nominales pueden ajustarse de modo continuo. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto

Accionamiento
Par motor, 3 fases

Sistema de medición de la carrera
Sistema de medición magnético y sin contacto en versión incremental; interfaz 1Vss

Controlador de accionamiento
Compatible con las unidades de control Rexroth IndraDrive C/Cs de Bosch o el Sinamics S120 de Siemens. Los parámetros adecuados se incluyen en el DVD, si bien los del resto de fabricantes solo se encuentran disponibles bajo petición.

Material suministrado
Set de accesorios con pines de centrado, manual de montaje y funcionamiento con declaración de montaje, DVD sobre la puesta en funcionamiento de motores SCHUNK; para la opción de freno de parada, se suministran dos microválvulas para accionar el freno

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Reseñas del producto ERS 210-560-40-N-D-I

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    Descargas

    Motores SCHUNK: parámetros del Beckhoff AX5000

    Parámetro de motor ERS/puesta en funcionamiento

    Datos de los parámetros del motor para la puesta en marcha del módulo rotatorio ERS con diferentes controladores de accionamiento

    ERD/ERS SINAMICS Commissioning instructions de-en

    Product Overview Gripping Systems 2022

    Software Download Flyer QR-Codes

    ERS 560 V Operating Manual

    ERS 560 V on IndraDrive CS Commissioning instructions